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ENR1331.061-1024 L9 heidenhain工程機(jī)械用測(cè)量編碼器735117-61

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器,。

定子聯(lián)軸器：用于補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差,，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測(cè)量軸,。

特性：

增量式編碼器：主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),、角速度，可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備（如絲杠）一起使用,，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。

高質(zhì)量信號(hào)：提供高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)，可進(jìn)行高倍率細(xì)分,，用于數(shù)字速度控制,。

分類:

按檢測(cè)原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器,、感應(yīng)式編碼器等,。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè),，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位,，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器,。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量,，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器,。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向,，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置,，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出,，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),、角速度的傳感器,，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠,，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床,、印刷機(jī),、木工機(jī)器、紡織機(jī)器,、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量,，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備,。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制,。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn),，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器,，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺,，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10,、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器,，直式,、

插頭連接器，直式,，雙排,，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口,，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性,，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類型 ：塑料托盤(pán)容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔,！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺,、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器,、長(zhǎng)度計(jì),、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器,、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥,、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器,、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪,、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥,、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器,、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)

WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān),、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門(mén),、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器,，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手,、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器,，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司,，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨,。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸,。軸角加速期 間,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上,，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子,。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上,。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）,。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活,，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處,。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸,。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）,。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命,。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）,。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此,，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上,，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大,，例如摩擦輪,、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器,。ROD 1930允許軸承載荷,。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié),。 ?

一,、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定,，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi),，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加,。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi),。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm,，最大軸向位移±1.5mm,，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓,、彎曲現(xiàn)象,，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

0565850 AC58/0013EK.42SGH:5759

定位銷Q5L-HB-YHZL-1080-02-30

SCHNEIDER LTMR100PBD

EBARA 機(jī)械密封 3LM65-125/7.5 EBARA

HARTING 插頭模塊 9210403001

耦合器3RQ3055-1SM30替代3TX7004-3AC04

SOFTAL 線路板 LP690-1

Honsberg 流量開(kāi)關(guān) HD1K-025GM030

HENGSTLER 0554568 RI58-O/100EQ.42KA-D0

Astin 滾輪 AS12465

球軸承6026-2RS1SKF-LINEARSYSTEME GMBH

HEIDENHAIN 376886-09 DREHGEBER -ROD486 ID.NR.376 886-09 FA.HE

HEIDENHAIN 533631-06 光柵尺電纜_HEIDENHAIN：533631-06

HENGSTLER 0524302 RI58-O/500AS.41TA-I0

RI58-O/500EG.47KB-K0

parker 放大器 PWD00A-400

Famovs WS-G02-C4-D2-N2 電磁閥

TYCO "Model ESFR-34 Pendent Sprinkler

33.6 K-Factor, Early Suppression, Fast Response(TY9286)"

Turck 接頭 SKP3-5/S90 No.8007336

ELSO Elbe GmbH & Co. KG 傳動(dòng)軸 0.148.131.0001

插頭;施耐德;XZCP1164L10

HENGSTLER 0554586 RI58-O/100EK.42IE-F0

KOLLMORGEN 飛機(jī)部件柔性對(duì)合及精加工系統(tǒng)MFDAS伺服驅(qū)動(dòng)器S20360-SRS S20360-SRS科爾摩根

SENTINEL 現(xiàn)場(chǎng)雙輸出模塊 8M12-3PF-P/F SENTINEL

HEIDENHAIN ID: 336963-20

parker 減壓閥 RDM2AT35L10

Turck 接近開(kāi)關(guān) BI1-EG05-AP6X-V1331 No.4608640

Kendrion 電磁閥 Nr.:WSE003.006001

喇叭口 RCMIB-70SC REIKU

Di-soric Industrie-electronic 接近開(kāi)關(guān) OGU 121 P3K-TSSL

SERTO SO 50001-10

HENGSTLER 0551057 RI58-O/250EG.43KH

KRIZ 接近開(kāi)關(guān) IN10-30HTPS-EXT-EX22 20mtr kabel

HENGSTLER 0550510 RI58-O/400EK.42KF

HENGSTLER 0553267 RI58-T/1024AK.42TF-C

SCHNEIDER HVM071-100-1111-3G施耐德伺服閥

HEIDENHAIN 393000-55 AK ERM280 1024 21S17-57 K7 ID393000-55 5V+-10% SN26892473B~1Vss 停產(chǎn)升級(jí)為1144048-55 AK ERM 2480 1024 21S17-3M

沖BJC322590C181P22.8PP11.4W17.6WW8DAYTON

ROEMHELD 液壓缸 1545-265

膠管 DN12.6m 80433.000272 SCA

滑動(dòng)軸承總成 1100540/009550 PROHUB

HENGSTLER 0550668 RI58-O/1000EQ.76KB-K0

SIEMENS 通訊模塊 6SL3985-6HC01-0AA0

HENGSTLER編碼器0566713亨氏樂(lè)的編碼器

0521624

Turck 接近開(kāi)關(guān) BI25-G47SR-FZ3X2 Nr:13427

Mankenberg GmbH 溢流閥 UV3.5,Overflow Valve 3.5SF DN 25

SIEMENS 通訊模塊 6DD1661-0AD1

軸承  2206 E-2RS1TN9 SKF

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)六角 00836  20 WURTH

氣缸 D-125-SPA-248-SA 1933103 FESTO

定位銷 BSMV-XBY-QDB-1200-05-20 非標(biāo)件

MONTECH GPP-2 41359 抓手

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） LG30-50

B&R Industrie-Elektronik GmbH 控制模塊 X20BM11

parker 閥 CPOM4DDHTV

Herbert Waldmann GmbH & Co. KG 熒光燈 112462001-00091851

PFEIFFER 泵 HiPace 2300  TC 1200, DN 250 ISO-K

HEIDENHAIN X軸光柵尺海德漢LC185(FANUC05)10米線

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 讀數(shù)頭 325693-97 AK ERA 780C 32000 03S12-03

brinkmann 泵附件 SAL902/290+229/4DEKA0GG-F03528 Kanaldeckel

Hengstler 繼電器 HOZ-464-1246,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/6NO

HYDROTECHNIK 液壓萬(wàn)用表 Mess-Set 2020D Ersatz fur 3160-15-18-69.00

BARTEC 05-0003-000901 執(zhí)行器

同步編碼器 138219 KUKA

Beck 壓力測(cè)試單元 930.8322251

Wachendorff 編碼器 WDG58B-2000-AB-G24-9J

Effilux 光柵投射器 EFFI-Lase-CM-625-Hexagonal60_68_Ver1

HEIDENHAIN 760920-06 光柵尺ID：760920-06 LC 195M 1240 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I 0MS14-LY .. .. 01 .. AE 1 32 760920-06

Hawe 油壓傳動(dòng)閥 GZ4-1-G24

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

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關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝,，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

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