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 ID735117-05海德漢ERN1331.061-1024 P7 10V-30V HTL編碼器

功能與特點(diǎn)

高精度測量：海德漢編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成高精度的數(shù)字信號輸出,，能夠精確測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,、角速度，并可與機(jī)械測量設(shè)備如絲杠一起使用,，測量直線運(yùn)動,。

信號細(xì)分：高質(zhì)量的正弦增量信號支持高倍率細(xì)分，適用于精密的數(shù)字速度控制,。

多種接口選擇：支持HTL接口,，易于與各類控制系統(tǒng)集成。

靈活安裝：內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器,，支持多種安裝方式,，滿足不同應(yīng)用場景的需求。

實(shí)時(shí)監(jiān)測與診斷：編碼器提供調(diào)試,、監(jiān)測和診斷所需的所有信息,，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和故障檢測。

分類

按檢測原理分類:光電編碼器,、磁電編碼0器,、感應(yīng)式編碼器等。其中,，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測,，具有高精度和長壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實(shí)現(xiàn)定位,。

按運(yùn)動方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器,。線性編碼器用于直線運(yùn)動的測量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的測量,。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器,。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對數(shù)值,。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置,，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出,，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,、角速度的傳感器,，也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠,，測量直線運(yùn)動,。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床,、印刷機(jī),、木工機(jī)器、紡織機(jī)器,、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,，測試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分,，用于數(shù)字速度控制,。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺,，增量式模塊型編碼器,。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米,，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器,，直式、

插頭連接器,，直式,，雙排，12 針,，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口,，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器,、數(shù)量 60

請注意產(chǎn)品文檔,！

寧波合路自動化主做且價(jià)格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器,、圓光柵角度編碼器,、長度計(jì)、讀數(shù)頭,、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器,、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥,、流量計(jì)、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器,、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪,、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥,、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器,、電動機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān),、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門,、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器,，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手,、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的,，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司,，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器,。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸,。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩,。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上,，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器,，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上,。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上,。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活,，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸,。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸,。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用,，否則將縮短其使 用壽命,。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）,。 因此,，可以將它直接連接在機(jī)械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大,，例如摩擦輪,、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器,。ROD 1930允許軸承載荷,。

德國HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細(xì)節(jié),。 ?

一,、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定,，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi),，使編碼器不會因?yàn)榛瑒佣a(chǎn) 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼,，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加,。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度,，最大徑向位移±1.5mm,，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃,，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓,、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象,。 ?

? ? 　　

常年庫存現(xiàn)貨型號：

碳粉 HP-CF280/CE505A/X 天威

ADXM 16 S25 P6.72 X89 ANG0 DP1.0 LG16.0

HENGSTLER 0536508 RI58-D/5000EE.47KB-F0

HAGGLUNDS 487 8932-001

Funke 電鈴 AW1 211 621 07

P+F 端子 MB-RS-S-AI16-KS-192311

HENGSTLER 0531869 RI58-D/5000AD.X2RF-D0-S

軸承 6202-2Z SKF

深冷區(qū)三通閥 M3FK25LX/A ZM121A SIEMENS

HYDROTECHNIK 流量計(jì) 20464 3843-03-35.030 zahnrad-volumenstromsensor QG100

KRACHT 流量計(jì) VCA0.2EB R1

HEIDENHAIN 385438-31 ERN431 1024 Service ID385438-31 R9 SN 46854319B 10V...30V HTL

HENGSTLER 1 RI58-O/10000AK.42TF

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 1144048-07 1144048-07

hydac 壓力開關(guān) EDS 3446-1-0040-000

SIEMENS 液位計(jì) 7ML5221-1DA11

刀片 840661643583 braeuer

噴嘴 42.0001.5532 FRONIUS

LEINE&LINDE 編碼器 513427-02

HENGSTLER 0554484 RI59-O/2500EQ.7ARB

鉸鏈軸CJ-38D 495006 57/157 天奇澤眾

單層吸盤 HSF-80-NBR-60-IG3-8 SCHMALZ

BENDER 電源供應(yīng)模組 AN450

RIP水氣站 RIP-VW-ND-KW-F04-DNX0181 SMC

REXROTH 調(diào)速閥 R900432902 2FRM 6 B76-2X/6QRV

WIKA 壓力變送器 D-10-7-BCA-MK-ZP8XU

HENGSTLER 0556032 RI59-O/250EQ.7AKB

Pneumatis 自動控制器 DB2624

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） MBPS4505AS1A

Saltus Technology AG 套筒 5221100832

隔板 GKH2015-007-GB 天津七所高科技

Lenze 伺服驅(qū)動器 EVS9323-EP

Rosler Oberflachentechnik GmbH 泵 200005638

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） VIP VIP12

AC58/1212EK.72SBB-KO:6056

HENGSTLER編碼器            AR63/1612EL.72OL8

HENGSTLER 0555427 RI58-O/1024AK.42KA

電極桿 22-59D 397 581 非標(biāo)件

Vahle 碳刷 236016 （old 230200)

HEIDENHAIN 727221-02 ID727221-02

HEIDENHAIN 編碼器 編碼器 529718-05 RCN 727F 32768 03S17-0D

Hawe 油壓傳動閥 RHC5V

法蘭蝶閥HQD343EP-16Q DN250  環(huán)球

Walther 連接電纜 979617-Kable_5m

speck 離心泵 Y-2951.0058

Woerner 分配器 VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P

ATOS 放大器 E-MI-AC-01F

KTR 聯(lián)軸器 Ruflex 3/Reibbelag

KRAUS+NAIMER 開關(guān) CA20B-A342.D-A001Epc KRAUS+NAIMER

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） M14X1MS

波紋管 4.000.010.470 FRONIUS

HEIDENHAIN 594875-01 594875-01

Hilger 高壓膠管 22006287

抗銹成 946mlX6 安治化工

REXROTH REXROTH A11V260-90KW.4.35

CPU模塊 6ES7318-3FL01-0AB0 SIEMENS

濾芯林德0009831601

Murrelektronik M12總線接頭 7000-44021-8400060

B&R X20BC0083

SIEMENS 總線模塊 6DD1681-0GK0

REXROTH 伺服 R911325608 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-0-NNN-NN

HEIDENHAIN 編碼器 589614-2D 正品原裝海德漢編碼器:ID:589614-2D ERN180 2048 03S12-03 ID589614-2D V6 SN63307985A 5V(+-10%)~1Vss

Schott GmbH 潛水泵 PF1300A

安全光幕接線盒 UE403-A0930 SICK

混合水嘴YJ2472 2020協(xié)議第868項(xiàng)

evg 連接管 216358 / UGAT2-1000-24193R2

Rexroth 閥 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M R900736694

雙耳環(huán)支座LSNG-100 31745 FESTO

PILZ 感應(yīng)傳感器 750108

WOERNER GMA-B01 泵

BURSTER 壓力傳感器 8416-5500-B000S000

REXROTH 疊加式液控單向閥 Z2S10B-1-1X R900407434 Z2S 10B1-3X/

DEPA 氣動隔膜泵DL25-PM-TTT CRANE 升級為：DL25-PM-ZTT

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） ZUB-PS MKF6X0.5

Turck 總線模塊 BL67-PG-EN-IP Nr.6827246

SIEMENS 模塊 6DD1607-0AA2

Georgii Kobold 電機(jī) KOD346-1A MB,Nr.10 0528 0000

Cofimco 備件 AVP2 B-C00105

LANDEFELD 泄壓閥 DVU 33-5,5

Dopag 減壓閥 C-401-02-00

                                                                寧波合路自動化科技有限公司

                                               —德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測維修服務(wù)商—

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關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年,，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨,，順豐包郵

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