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ERN1331 .061-1024電機用驅(qū)動器增量式編碼器1169566-05海德漢

機械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。

定子聯(lián)軸器：用于補償徑向跳動和對正誤差,，幾乎不影響精度,。編碼器軸直接連接被測量軸,。

特性：

增量式編碼器：主要用于測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度,，可與機械測量設(shè)備（如絲杠）一起使用,，測量直線運動。

高質(zhì)量信號：提供高質(zhì)量的正弦增量信號,，可進行高倍率細分,，用于數(shù)字速度控制。

分類:

按檢測原理分類:光電編碼器,、磁電編碼0器,、感應(yīng)式編碼器等。其中,，光電編碼器利用光電效應(yīng)進行位置檢測,，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現(xiàn)定位,。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器,。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運動的測量,。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器,。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當前位置的絕對數(shù)值,。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置,，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中,。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動,、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用,，例如絲杠,，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機,、機床,、印刷機、木工機器,、紡織機器,、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備,。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分,，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,，增量式和絕對式角度編碼器,，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器,。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10,、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器,，直式,、

插頭連接器，直式,，雙排,，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口,，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性,，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請注意產(chǎn)品文檔,！

寧波合路自動化主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺,、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器,、長度計,、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器,、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥,、流量計、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器,、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪,、夾具、導軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥,、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器,、電動機保護器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān),、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門,、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器,，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手,、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的,，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司,，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨,。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機內(nèi)編碼器接線示意圖

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器,。定子聯(lián)軸器補償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸,。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導 致的扭矩,。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上,，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器,，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上,。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上,。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活,，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實心軸,。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸,。聯(lián)軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用,，否則將縮短其使 用壽命,。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）,。 因此,，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪,。 如果編碼器軸受力較大,，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力,，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器,。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴格按照各產(chǎn)品的說明書指示來,，在安裝過 程中需注意如下小細節(jié),。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接,，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定,，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因為滑動而產(chǎn) 生錯誤,。如果沒有鍵槽或頂絲眼,，可以和電機廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi),。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機軸應(yīng)該有很好的同心 度,，最大徑向位移±1.5mm,，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃,，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓,、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象,。 ?

? ? 　　

常年庫存現(xiàn)貨型號：

SICK 傳感器 P510-P51000000036      

E+H 變送器 TMT142E-AAA      

Murrelektronik GmbH 診斷模塊 9000-41034-0100400      

HENGSTLER   HENGSTLER 0533156亨士樂編碼器 0533156, Encoder RI76TD/  900ED.4N25RF-I    

Dopag 閥 C-415-01-75      

TWK TWK編碼器 SWF 5B-01 5283155      

Sommer repair kits for GH6460-B 密封件      

Festo互聯(lián)塊CPX-GE-EV-S-7/8-5POL/541244        

HENGSTLER 1405640        

Warmbier 充電器 7100.3000.Z502R      

FOXBORO 變送器 244LD-KI4R1RNMH1C4-ML235      

Phoenix 保護連接器 2807926      

雙排鏈 20A-2-97(GB1243.1-83)  3.048米 杭州東華        

沖頭 BJO 20 19 90 P16.1 W8.1 DAYTON        

HENGSTLER 0534171 RI76TD/1024ED.1A42RF      

Murr 接頭 7000-12521-0000000      

AUTOMAX 夾爪 HHBDP16M      

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） ZUB-PS PBV12X10NA-A      

Turck 接近開關(guān) BI5U-Q12-AP6X2 Nr:1635522      

HENGSTLER 0541441 AD36/0012EF.0RSGB      

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG 編碼器 WDG58B-2000-ABN-124-L3      

控制單元 11021 DIMOS        

TEHDASVALO 燈具 QE 125W      

氣動三通比例閥 PV6274-ST6135.B6-6G DN40 PN16      

SIEMENS   6ES7288-2QR16-0AA0輸出模塊西門子    

KUEBLER 增量型編碼器 8.5823.1831.1024  增量型編碼器      

Turck 總線模塊 BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231      

西門子紅色按鈕3SB3201-0AA21        

氣缸C96SDL125-0160-2-CET10476SMC        

LFD 軸承 6205 ZZC3      

TR   旋轉(zhuǎn)編碼器CE65-M TR ELECTRONIC    

METROL CSJ055A-L      

輸出過濾器 3326207 RITTAL        

Phoenix 總線模塊 ILB BT ADIO MUX-OMNI,2884208      

HENGSTLER 0532252 RI58-D/5000EF.42KD      

L+B 編碼器 GEL2010Y010      

Lambrecht 變送器 00.90249.300000      

Hawe 泵 R7.0      

HYDAC    精密過濾器DF BN/HC160QE10C1.X/-L24賀德克    

HENGSTLER 0565002 AC58/0013EK.42DPZ      

O 型圈林德0009632157        

HEIDENHAIN 電纜 681186-03 681186-03 VBK 02 05 3.00 6LB012 1H -7V BK .. 01 1 .. 0.00 681186-03    

Allen Bradley 執(zhí)行器手柄 194L-HE6A-325      

KSRKUEBLER 液位傳感器 AEV-M65（ASEPTIK）-VK6-L260/14-SV      

HENGSTLER 0554520 RI58-O/1600AS.41RE      

HEIDENHAIN 旋編 385488-02 385488-02 "ERN 1387 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B06 40 01 .. .. RA ~1 Vpp 05 01

385488-02"    

HEIDENHAIN 長度計 331666-01 331666-01 "MT 1271 93S15 0V TTLx5 100.00 OT 01 .. 1.50 01 1.7 mm 90 50 0.400 01

331666-01"    

SCHMERSAL 安全開關(guān) SRB301ST 24VDC NR:103006151      

HENGSTLER 0568457 AC58/1212EF.47SGB-P0      

MOOG    MOOG伺服閥：D661-4444C G60JOAA6VSX2HA    

                                                                寧波合路自動化科技有限公司

                                               —德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測維修服務(wù)商—

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關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝,，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨,，順豐包郵

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