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產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器LF-102.4BM-S11BA傳感器校準(zhǔn)與調(diào)整指南

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),，質(zhì)保一年,，檢測(cè)以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購,，國內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器,、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器,、脈沖傳感器,、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究,、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床、高速電梯,、伺服電機(jī),、磁卡機(jī)讀寫器、流量計(jì),、紡織機(jī)械,、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械,、注塑機(jī)械,、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,。                    

海德漢編碼器LF-102.4BM-S11BA傳感器校準(zhǔn)與調(diào)整指南

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器,、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器,、SUMTAK線性編碼器,、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器,、SUMTAK脈沖傳感器,、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,，歡迎詢價(jià)！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫存現(xiàn)貨型號(hào)：

編碼器ROD 430 900 ID:684658-05 (IRS560-900-047/LMA-90B-S185YA)

編碼器IRS321-4096-001

編碼器ROD 1020 1024 ID:681775-44 (IRS320-1024-201老型號(hào)成本JPY55000.00)

編碼器LDA-196-1000 ID:672394-21

編碼器（定制）SHE-0001(樣品1個(gè))

編碼器ROD 1030 1800 ID:684701-04(IRS360-1800-001)

編碼器IRT310-1000-006

編碼器ERN 1130 1000 ID:682086-01  (LHE-439-1000/LHE-424-1000/IRH360-1000-016)

編碼器ROD 1090 2500 ID:684676-04  (IRS330-2500-002)

編碼器ROD 630 5000 ID:684671-54 （IRS660-5000-014/IRS660-5000-004/LF-500BM-C12F/LF-500BM-C15F）

采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下： 

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形,； 

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形,，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效,。 

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置,。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1,、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3,、安裝方便和安全,、使用壽命長。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離,。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān),、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題,。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長,。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
5,、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù),、損耗成本降低,使用壽命增長,。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

如果用戶連絕對(duì)值信息都無法獲得,，那么就只能借助原廠的專用工裝,，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位,，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系,，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊,，然后再鎖定。這樣一來,，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問題了。 

個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法,，簡單,，實(shí)用，適應(yīng)性好,，便于向用戶開放,，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定,。 

正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式 

普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin,，cos 1Vp-p信號(hào),，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào),，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期,，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào),，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin,、cos信號(hào)外,，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C,、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin,，則D信號(hào)為cos,，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見,；此外帶C,、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后,，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息,，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C,、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器,。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器ROD 430 1024 ID:684658-18(LEC-102.4BM-S306A/LEC-102.4BM-S191A)

編碼器（傳感器）SHE-1001

編碼器ERN 1120 2000 ID:681770-02  (IRT320-2000-002/IRT321-2000-002/LHR-621-2000/LHG-054-2000)

編碼器ROD 630 600 ID:684671-44  (LF-60BM-C12F/LF-60BM-C15F/IRS660-600-004/IRS660-600-014)

編碼器LHD-022-512

編碼器ROD 1020 1024 ID:681775-02  (IRS320-1024-001/LBJ-007-1024)

編碼器ROD 1090 2000 ID:684676-03  (IRS330-2000-002//LBJ-176-2000/IRS330-2000-704)

編碼器ROD 630 2400 ID:684671-51 （IRS660-2400-004/LF-240BM-C12F/LF-240BM-C15F）

編碼器IRH350-2500-014

編碼器LHD-007-600A

如果絕對(duì)式編碼器既沒有可供使用的EEPROM,，又沒有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳,，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示,，則可以考慮： 

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,； 

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值,； 

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置； 

4.經(jīng)過上述調(diào)整,，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效,。 

購買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,，檢測(cè)維修無后顧之憂

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存,，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器LF-102.4BM-S11BA傳感器校準(zhǔn)與調(diào)整指南