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產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器ERN 1190 1000 ID:682085-01感知核心與應(yīng)用先鋒

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),，質(zhì)保一年，檢測(cè)以及售后維修均可提供,！日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu),，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器,、磁性編碼器,、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器,、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床,、高速電梯,、伺服電機(jī),、磁卡機(jī)讀寫器,、流量計(jì)、紡織機(jī)械,、冶金機(jī)械,、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械,、印刷包裝機(jī)械,、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器ERN 1190 1000 ID:682085-01感知核心與應(yīng)用先鋒

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器,、SUMTAK防爆編碼器,、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器,、SUMTAK磁性編碼器,、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器,、SUMTAK脈沖發(fā)生器,、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價(jià),！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

線纜 (IRS660-1024-018)CAE-0135

編碼器HR 1120 100 ID:688874-01 (LGF-043-100/LGF-003-100)

編碼器ROD 630 600 ID:684671-06(IRS660-600-009/LF-60B-S89A/LF-60B-S89B)

電子手輪（定制）ACE-841-100

電子手輪（定制）RT-022-MK2-T

電子手輪MPG-408-25

編碼器（定制）MSK-014-1024-02

編碼器（定制）MSK-503-1024(SWMS-1024-50 Cable 1M/不帶齒輪不帶底座）

SUMTAK→FAITH脈沖放大器SHM-12E05LA

編碼器ROD 420 5000 ID:684653-54

由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位,。 

這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是,，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,，且無(wú)需精細(xì),，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單,，工藝性好。 

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問(wèn)題,一般采用接近開關(guān),、光電開關(guān)等裝置,。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2,、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3,、安裝方便和安全,、使用壽命長(zhǎng)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離,。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān),、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題,。 由于是光電碼盤,無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4,、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝,、維護(hù),、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備,。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

這類絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS,，Hyperface等串行協(xié)議,，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,； 

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,； 

4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束,。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器,，以免在使用過(guò)程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)確保沒有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器,，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

ER熱縮刀柄A63.140.03.1

HAIMER熱縮刀柄A63.140.06（HSK-A63短型熱縮刀柄 夾持D1=6mm,長(zhǎng)度A=80mm）

HAIMER熱縮刀柄A63.144.06（HSK-A63長(zhǎng)型熱縮刀柄 夾持D1=6mm,長(zhǎng)度A=130mm）

HAIMER熱縮刀柄A63.144.08（HSK-A63長(zhǎng)型熱縮刀柄 夾持D1=8mm,長(zhǎng)度A=130mm）

HAIMER熱縮刀柄A63.144.10（HSK-A63長(zhǎng)型熱縮刀柄 夾持D1=10mm,長(zhǎng)度A=130mm）

HAIMER熱縮刀柄A63.140.0

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,，不具備直接的相位對(duì)齊潛力,，因而不作為本討論的話題。 

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位,。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,，方法如下： 

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào),； 

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效,。 

購(gòu)買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,，檢測(cè)維修無(wú)后顧之憂

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫(kù)存,，款到發(fā)貨，順豐包郵

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