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海德漢編碼器RE-25.6-BM-F-IY傳感器實測方法
以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應，質保一年,，檢測以及售后維修均可提供,！日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規(guī)使用的旋轉編碼器,、絕對值式編碼器,、磁性編碼器、脈沖傳感器,、脈沖發(fā)生器,、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應。
SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究,、開發(fā)和制造的高新技術企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：
數(shù)控機床,、高速電梯、伺服電機,、磁卡機讀寫器,、流量計、紡織機械、冶金機械,、冶金機械,、注塑機械、印刷包裝機械,、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領域,。
海德漢編碼器RE-25.6-BM-F-IY傳感器實測方法
日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器,、SUMTAK值式編碼器,、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器,、SUMTAK光電傳感器,、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器,、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,，歡迎詢價！
日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號：
編碼器AEJ-002-1024
編碼器AT-033-0120
編碼器AT-063-1020
編碼器LBI-002-100
編碼器LBI-002-100L001(ID:681773-05)
編碼器LBI-002-600
編碼器LBI-502-1200(ID:681774-04)
編碼器LBI-502-600 ID:681774-13
編碼器MSK-006-256-5
編碼器MSK-013-256-5
編碼器MSK-503-1024
如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器,，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：
1.將旋變隨機安裝在電機上，即固結旋變轉軸與電機軸,，以及旋變外殼與電機外殼,；
2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置；
3.用伺服驅動器讀取由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值,，并存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中,；
4.對齊過程結束,。
產(chǎn)品總覽Product overview
旋轉編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關,、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉編碼器,其特點是:
1,、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2,、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全,、使用壽命長,。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關,、光電開關,解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4,、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要,。
5、經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝,、維護,、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點,旋轉編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合,。
編碼器(encoder)是將物理信號編制,、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備,。應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件,。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向,。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。
產(chǎn)品應用Applications
由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位,。此后,，驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算,，再加上-30度,，就可以得到該時刻的電機電角度相位。
這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn),，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅動器中,，因此一旦對齊后，電機就和驅動器事實上綁定了,，如果需要更換電機,、旋變,、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作,，并重新綁定電機和驅動器的配套關系,。
HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南
旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ,，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結時,，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結.
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器,，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯(lián)結時,，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時,，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結時,，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結震動應該控制在0.1 T.I.R.
倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實拍：
寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：
編碼器AE-057-0720
編碼器AEJ-201-512
編碼器AT-103-1008
編碼器AT-044-1010
編碼器AT-080-1008
編碼器AT-180-1008
編碼器(定制)AT-219-0090
編碼器AT-090-1012
編碼器AT-169-1008
注意
1.以上討論中,，所謂對齊到電機電角度的-30度相位的提法,，是以UV反電勢波形滯后于U相30度的前提為條件。
2.以上討論中,，都以UV相通電,，并參考UV線反電勢波形為例，有些伺服系統(tǒng)的對齊方式可能會采用UW相通電并參考UW線反電勢波形,。
3.如果想直接對齊到電機電角度0度相位點,，也可以將U相接入低壓直流源的正極，將V相和W相并聯(lián)后接入直流源的負端,，此時電機軸的定向角相對于UV相串聯(lián)通電的方式會偏移30度,，以文中給出的相應對齊方法對齊后，原則上將對齊于電機電角度的0度相位,，而不再有-30度的偏移量,。這樣做看似有好處，但是考慮電機繞組的參數(shù)不一致性,，V相和W相并聯(lián)后,，分別流經(jīng)V相和W相繞組的電流很可能并不一致，從而會影響電機軸定向角度的準確性,。而在UV相通電時,，U相和V相繞組為單純的串聯(lián)關系,，因此流經(jīng)U相和V相繞組的電流必然是一致的,，電機軸定向角度的準確性不會受到繞組定向電流的影響。
4.不排除伺服廠商有意將初始相位錯位對齊的可能性,，尤其是在可以提供絕對位置數(shù)據(jù)的反饋系統(tǒng)中,，初始相位的錯位對齊將很容易被數(shù)據(jù)的偏置量補償回來,，以此種方式也許可以起到某種保護自己產(chǎn)品線的作用。只是這樣一來,，用戶就更加無從知道伺服電機反饋元件的初始相位到底該對齊到哪兒了,。用戶自然也不愿意遇到這樣的供應商。
購買須知Purchase notice
1.關于產(chǎn)品
全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,，未拆封
2.關于售后
質保一年,，檢測維修無后顧之憂
3.關于發(fā)貨
現(xiàn)貨庫存，款到發(fā)貨,，順豐包郵
海德漢編碼器ROD 1933 256 ID:689888-26傳感器校正
