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產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器AT-121-1016傳感器的靜態(tài)特性

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),，質(zhì)保一年，檢測(cè)以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu),，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器,、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器,、脈沖傳感器,、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究,、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床、高速電梯,、伺服電機(jī),、磁卡機(jī)讀寫器,、流量計(jì)、紡織機(jī)械,、冶金機(jī)械,、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械,、印刷包裝機(jī)械,、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器AT-121-1016傳感器的靜態(tài)特性

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器,、SUMTAK防爆編碼器,、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器,、SUMTAK磁性編碼器,、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器,、SUMTAK脈沖發(fā)生器,、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價(jià),！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

編碼器ERN 1123 500 ID:681765-07（IRH310-500-003）

編碼器ERN 1123 500 ID:681765-07(IRH310-500-003)

編碼器ROD 1931 600 ID:689890-17(IRS960 600  ID:651003-63)

SUMTAK→FAITH隔離器FIM-12C010420A(FIM-12C010420)

編碼器LHD-900-9600 特規(guī)件,，

編碼器LHD-903-19200(LHD-903-14400/LHD-900-19200) 特規(guī)件

編碼器ERN 1330 512 ID:684647-07

編碼器ROD 630 500 ID:684671-55 (LF-50BM-H12FA)

具有這種特性的傳感器，一般在輸入量X相當(dāng)大的范圍內(nèi)具有較寬的準(zhǔn)線性,。這是比較接近于理想直線的非線性特性,，它相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)是對(duì)稱的，所以它具有相當(dāng)寬的近似線性范圍,。

傳感器的輸出-輸入特性的線性度除受機(jī)械輸入（彈性元件）特性影響外,，也受電氣元件輸出特性的影響，使電氣元件對(duì)稱排列,，以差動(dòng)工作方式可以消除電氣元件中的偶次分量,，顯著的改善線性范圍。例如差動(dòng)傳感器的一邊輸出為

Y1=A1X+A2X2+,。,。。+ANXN

另一邊反向輸出為

Y2=-A1X+A2X2+,。,。。+ANXN

總輸出為二者之差 

Y=Y1-Y2=2（A1X+A3X3+,。,。。,。,。）

差動(dòng)式傳感器消除偶次項(xiàng),，使線性得到改善，同時(shí)使靈敏度提高一倍,。

在使用非線性特性的傳感器時(shí),，如果非線性項(xiàng)的方次不高，在輸入量變化范圍不大的條件下,，可以用切線或割線等直線來近似地代表實(shí)際曲線的一段,，圖2-2所示，這種方法稱為傳感器非線性特性的線性化,。采用的直線稱為擬合直線,。

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置,。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1,、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3,、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng),。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離,。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題,。 由于是光電碼盤,無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4,、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝,、維護(hù),、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備,。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的偏差稱為傳感器的非線性誤差,，取其中最大值與輸出滿度值之比作為評(píng)價(jià)非線性誤差（線性度）的指標(biāo)。見公式2-6

E1=±ΔMAX/YF,。S

E1—非線性誤差（線性度）  ΔMAX最大非線性絕對(duì)誤差

YF,。S輸出滿量程

傳感器的輸出-輸入特性曲線（靜態(tài)特性）是在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件進(jìn)行校準(zhǔn)的。靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件是指沒有加速度,、振動(dòng),、沖擊，環(huán)境溫度為20±5度,，相對(duì)濕度小于85%,，氣壓（101±8）KPA的情況。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器,，以免在使用過程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),，請(qǐng)確保沒有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器,，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

HAIMER套筒80.503.14.0(P172,FH型快換攻絲套筒,，D3=14,K=11,M18)

HAIMER延長(zhǎng)桿77.762.10（迷你熱縮延長(zhǎng)桿，A=160,D3=16,H6,D1=10,D2=16）

編碼器ROD 1090 100 ID:682088-04（IRS350-100-004/LBJ-005-100）

編碼器ROD 420 1024 ID:684653-41(LMA-102.4BM-C05DBA)

編碼器AT-232-0024

電纜Cable 0.5M ID:721654-02（適配681770-XX）

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-12(IRH310-2000-022)

編碼器AT-186-1006

靈敏度指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)下輸出變化對(duì)輸入變化的比值,，用SN來表示,。見公式2-7

SN=輸出量的變化/輸入量的變化=DY/DX

對(duì)線性傳感器，它的靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率,，即SN=Y/X,。非線性傳感器的靈敏度為一變量，如圖2-3所示。一般希望傳感器的靈敏度高,，在滿量程內(nèi)是恒定的,，即傳感器的輸出-輸入特性為直線。

購(gòu)買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,，檢測(cè)維修無(wú)后顧之憂

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫(kù)存，款到發(fā)貨,，順豐包郵

海德漢編碼器AT-121-1016傳感器的靜態(tài)特性