在線視覺(jué)跟蹤儀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及規(guī)程
閱讀:429 發(fā)布時(shí)間:2024-6-24
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
注塑件生產(chǎn)線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用的視覺(jué)傳感器,高像素,,可以記錄多個(gè)不同物件的標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面,存儲(chǔ)畫(huà)面不合格物件圖像,,可以確定注塑件短射,、飛邊、裂紋,、曲氣泡等多種不合格的情況,,便于在生產(chǎn)中做出比較和回饋。圖像處理采用二值化方法,。數(shù)據(jù)及圖像的存儲(chǔ)通過(guò)RS232口與PC機(jī)相連,。攝影機(jī)部分為CCD個(gè)體攝像元件,帶智能照明,,脈沖發(fā)光,,即頻閃,電子快門(mén)有1/100,,1/500,,1/2000,1/10000秒的多種選擇,。有較大的檢測(cè)范圍,,設(shè)定距離可根據(jù)注塑件尺寸規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在系統(tǒng)中起核心作用的是控制器,,其基于二值化和灰度理論,,可以處理CCD鏡頭以像素為單位轉(zhuǎn)換而來(lái)的電信號(hào),并提供多種測(cè)量模式,,輸入輸出和通信手段,。控制器通過(guò)專用信號(hào)線與攝像機(jī)及智能照明裝置相連,,后者內(nèi)含CCD器件,,可配合多種標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。特別要說(shuō)明的是本系統(tǒng)采用智能照明,,可進(jìn)行八段光亮設(shè)定,,可以穩(wěn)定的攝取適合檢查的圖像。使用者可通過(guò)手持書(shū)寫(xiě)器,在顯示器上選擇測(cè)量模式,,檢查區(qū)域及設(shè)定檢查條件,。最后在控制器中產(chǎn)生特定信號(hào),由PLC接收,,控制電磁閥產(chǎn)生剔除動(dòng)作,,完成取像,檢測(cè),,剔除等一整套動(dòng)作,。
操作規(guī)程
物件圖像的視頻端口外接通用數(shù)碼錄影機(jī),由USB端口傳入PC機(jī),,再用專用軟件在顯示器展示出來(lái),。操作步驟如下:
1)錄標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)像。將待測(cè)物件放入攝像頭的測(cè)試范圍,,并作為標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)像記錄,。記錄時(shí)要邊看畫(huà)像邊根據(jù)菜單進(jìn)行照明及快門(mén)設(shè)定。
2)檢查項(xiàng)目和領(lǐng)域設(shè)定,。畫(huà)面上會(huì)顯示幾種類型的應(yīng)用實(shí)例,選擇其中的某幾項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目,。接著設(shè)定檢查領(lǐng)域,進(jìn)行各種形狀的設(shè)定,,如進(jìn)行灰度搜索,,邊緣灰度位置,平均密度的設(shè)定,。
3)位置修正,。檢測(cè)時(shí),物件的位置不穩(wěn)定時(shí),,需要進(jìn)行位置修正,。作為位置修正標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域及修正方法可自動(dòng)進(jìn)行設(shè)定。這一點(diǎn)對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)線,,非常實(shí)用,。
4)確認(rèn),檢測(cè),。合格物件,,即OK,不合格物件,,即NG,。