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供貨周期	一個(gè)月	規(guī)格	QRB-0.5A
貨號(hào)	QRB-0.5A	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,汽車及零部件,綜合
主要用途	快速保護(hù)器

KONSEI近藤其他機(jī)器人周邊裝置快速保護(hù)器 QRB-0.5A

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型號(hào)表現(xiàn)方法

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規(guī)格

型號(hào)		QRB-0.5A	QRB-0.5A-J2
適用卡爪型號(hào)		CKL-20AS	CKL-20AS-J2
周邊溫度(℃)		5~60
移動(dòng)量	XY方向	±1mm
	扭轉(zhuǎn)方向（α）	±3°
	合規(guī)性角度（β）	±5°
	緩沖行程（Z）	4mm
重復(fù)精度	XY方向	±0.15
重復(fù)精度	α,，θ角	±0.3°
過(guò)載檢測(cè)反應(yīng)范圍	θ	參照右圖
過(guò)載檢測(cè)反應(yīng)范圍	Z	參照右圖
過(guò)載檢測(cè)傳感器型號(hào)		E2EC-CR8D1（OMRON）
可搬動(dòng)質(zhì)量		0.4kg（定心復(fù)位容許荷載）
緩沖荷載	行程0時(shí)	2kgf
緩沖荷載	行程最大時(shí)	2.8kgf
安裝形態(tài)		卡盤向下,、主體水平方向
主體質(zhì)量(kg)		0.11kg＋0.12kg（卡盤重量）

注1）卡盤及卡盤開(kāi)閉確認(rèn)傳感器的規(guī)格請(qǐng)參照綜合說(shuō)明書。

注2) 卡盤的供氣管道請(qǐng)選用柔軟材質(zhì)（聚氨酯等）,，避免影響定心力,。

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