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MOOG穆格伺服閥D661-4467E提供報關(guān)單

對于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點是設(shè)計者必須認真對待的,。

1 　閥的類型

在滿足系統(tǒng)最重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) ,。實踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) ,。

就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可,。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求,。

有一種考慮是設(shè)計中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的,。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設(shè)計概念的“比例閥"另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大,。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:

(1) 使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機構(gòu)(即缸) 的頻響再高,整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10 赫芝,。

(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作,。所以,在選用比例閥時應(yīng)慎重。一般認為,在滿足頻響(由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時,系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633 ,、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) ,。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝) ,。

這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對動態(tài)性能的要求和對油的污染度的要求,。

,選用兩個較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。

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美國MOOG穆格模擬信號D941系列的先導(dǎo)式壓力和流量 (p/Q) 控制比例閥與傳統(tǒng)伺服閥相比,，采用新型材料的電-機械轉(zhuǎn)換器研制的伺服閥,，普遍具有高頻響、高精度,、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點,。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展,，給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑,，電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式,，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。線圈阻抗:每個伺服閥的兩個線圈是傷口平等與正常生產(chǎn)公差線圈

電阻的±12%,。銅磁鐵線使用,導(dǎo)致線圈電阻頻率響應(yīng):伺服比例閥的頻率響應(yīng)將隨信號振幅,供應(yīng)壓力,內(nèi)部閥設(shè)計參數(shù),。典型的響應(yīng)隨供應(yīng)壓力所表達的頻率的變化階段點,注意直接驅(qū)動閥門反應(yīng)是獨立于系統(tǒng)壓力。階躍響應(yīng):伺服比例閥或階躍響應(yīng)隨振幅,供應(yīng)壓力和內(nèi)部閥的設(shè)計隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,，溫度之上后,，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀,。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器,，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮,，驅(qū)動閥芯作用移動，同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能,。從該閥的情況來看,，雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢,，且變形不連續(xù),，也限制了其應(yīng)用范圍?？砂芽刂圃骷惭b在閥體內(nèi)部,，

通過計算機程序來控制閥的性能，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂,、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題,。為直動式數(shù)字控制閥,。通過用步進電機驅(qū)動閥芯，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出,。比例閥應(yīng)該總是在舉行備用應(yīng)安裝在閥門和刪除航運板塊放置在刪除閥門,。閥門應(yīng)該回到服務(wù)。一個新安裝閥門后不久可能產(chǎn)生故障配件如果護理不是用電源電壓:總是使用一個電子反饋車載位置傳感器和通常的閥門控制電子板上,。

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