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氣動卡盤是一種機械裝置,，類似于氣動系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器,，通過卡盤（鉗口）夾持并固定工件,。
一般來說，凡是利用氣壓來操作的裝置都稱為氣動卡盤,。該裝置的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的機械卡盤類似,，利用氣壓自動完成夾緊工件的動作。
氣動卡盤的用途
氣動卡盤用于利用氣壓夾緊工件,，以便將產(chǎn)品固定在切割機或機器人物料處理系統(tǒng)中,。它們可用于將工件固定到加工中心或數(shù)控車床上，或安裝在機器人手的末端,，并通過打開和關(guān)閉卡盤來夾住工件,，用作運輸工具。
但是,，與機械夾頭不同,，工件的夾持力取決于空氣系統(tǒng)中壓縮機的容量，因此選擇氣動夾頭時必須考慮產(chǎn)品重量以及工件上產(chǎn)生的應(yīng)力和尺寸,。
一般氣動卡盤的尺寸為其缸筒的內(nèi)徑（約φ6～φ63mm）,。此外,，還需要提前考慮卡盤的操作范圍是否足以夾住工件,。卡盤的保持力是通過氣壓,、連桿等轉(zhuǎn)換機構(gòu)產(chǎn)生的,，但在選擇卡盤時，不僅要考慮保持力和動作,，還要考慮運輸過程中的保持點位置和力矩,。
氣動卡盤的原理
氣動卡盤的基本原理與機械卡盤幾乎相同，但它的 在于使用氣動閥系統(tǒng)來打開和關(guān)閉卡盤以防止漏氣,，并且打開和關(guān)閉操作由傳感器控制,。根據(jù)開啟和關(guān)閉運動的方式，可分為直線運動型,、旋轉(zhuǎn)運動型和保持運動型三種,。
1.直線運動法
它類似于氣缸，平行移動卡盤來夾住工件,。由于其通用性強,，被廣泛用于各行業(yè)的氣動設(shè)備卡盤，并可與各種工業(yè)機器人兼容,。
這是一種易于使用的模型,，可以輕松引入小規(guī)模的子裝配線。該卡盤與工件平行安裝,，非常適合需要高夾持力的任務(wù)或安裝在涉及平行旋轉(zhuǎn)運動的設(shè)備上,，例如 2D SCARA 機器人,。
2.旋轉(zhuǎn)操作法
有氣動馬達和執(zhí)行振蕩運動的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，它們都用于執(zhí)行圓周運動,。圓周運動時,，工件被夾持并在旋轉(zhuǎn)的同時移動一定距離，或者進行其他加工,，因此結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜,。當工件為圓形或平行卡盤無法確保足夠的夾持力時，越來越多地使用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,。
氣動卡盤類型
氣動卡盤有三種類型：平行開閉卡盤,、支點開閉卡盤和寬開閉卡盤。根據(jù)卡盤爪的數(shù)量分為二爪,、三爪,、四爪等類型。
1.平行開閉卡盤
平行卡盤具有平行移動的手指,，并且其打開和關(guān)閉運動由線性導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌等機構(gòu)調(diào)節(jié)。基本上在工件尺寸以下使用,，但如果以上限設(shè)定夾緊工件,，則有可能保持力會降低，因此需要留有一定余地來確定開閉設(shè)定值,。
2.支持開合卡盤
支點開閉卡盤將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)換為連桿和凸輪的運動,。無需導(dǎo)向機構(gòu)可使工具更加緊湊，但需要注意的是,，工件上的夾持力將根據(jù)卡盤爪的設(shè)計和夾持方法而變化,。
無論是平行式還是支點式開閉卡盤，其手指開閉動作有雙作用氣缸式和單作用氣缸式,，單作用氣缸式又有常開式和常閉式,。
3.寬開寬合拉鏈
當手指行程較寬時，使用寬開合卡盤,。手指由氣缸直接驅(qū)動,，左右手指通過齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)同步。氣缸桿和導(dǎo)桿采用滑動軸承引導(dǎo),。
本產(chǎn)品也基本在與工件同等尺寸以下使用,，但與平行開閉卡盤一樣，存在夾持力下降的情況,，因此開閉設(shè)定值需要留有一定的余地,。
