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線性工作臺是配備有線性伺服電機的工作臺機構,。采用線性編碼器進行位置檢測及全閉環(huán)控制,，形成機電一體化直接驅動系統(tǒng)，具有精確的定位和運行性能,。
通過將兩個正交軸組合而成的XY軸,、垂直的Z軸、旋轉工作臺的θ軸等多個軸進行組合,，可以制作XY工作臺,、XYZ工作臺、XYZθ工作臺等多軸工作臺,，并可根據(jù)用途配置軸,。
由于直線伺服電機是直驅電機，因此不需要任何中間機構即可驅動,。它可以提高機器性能,、節(jié)省空間、提高環(huán)境友好度,、減少維護并實現(xiàn)長距離操作,。
利用這些特性，線性平臺可用于精密定位和運輸應用,。
對于精密定位應用,，與滾珠絲杠,、齒條和小齒輪以及皮帶等傳送機構相比，它提供高精度定位和出色的速度穩(wěn)定性,。
線性平臺的應用
線性平臺用于需要高定位精度和速度穩(wěn)定性的精密加工和檢測設備,。
例如，它可用于以下目的：
?激光加工機,、半導體曝光裝置,、探測器等對定位精度有較高要求的裝置
?涂裝機、圖像檢查裝置等對速度穩(wěn)定性有較高要求的裝置
?振動試驗機,、激振器,、模擬器等通過往復運動抑制振動，并具有高加速度的裝置
其他應用包括長行程運輸裝置,、高速處理器和高速壓力機中的材料輸送機制,。
直線平臺原理
線性平臺以線性伺服電動機作為驅動源，以線性編碼器檢測位置,，以直線軸承作為移動部的導向機構,，按照控制電動機的伺服驅動器的指令進行移動。
一般而言,，直線平臺的定子上有磁鐵單元,，動子上有線圈單元。
當電流通過線圈時,，便產(chǎn)生地場,，根據(jù)電磁感應定律，在線圈單元中沿磁體單元產(chǎn)生驅動力,，使動子產(chǎn)生行程,。
另外，直線平臺需要線性編碼器來檢測位置,，通過高分辨率編碼器的精確位置檢測和伺服驅動器的全閉環(huán)控制,，實現(xiàn)了高精度和速度穩(wěn)定性。
為了使線性平臺實現(xiàn)高精度,，每個部件的安裝條件和性能非常重要,。直線軸承又稱
直線導軌，其運轉精度及安裝面的精度對直線平臺的直線度有很大的影響,。
考慮到阿貝原理,，建議將線性編碼器安裝在靠近工作點的位置。
另外,，直線伺服電機本身也是一個熱源,。由于是直接驅動機構，熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器,，而熱膨脹會導致精度的變化,。
因此提高散熱性能,、增加冷卻機制等措施 不可少。
