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執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉(zhuǎn)換為某種機械動作（例如線性運動、旋轉(zhuǎn)或彎曲）的裝置,。例如,，常見的動力源——電動機，也是一種執(zhí)行器,。
其中，用于自動控制物體的位置、方向,、姿態(tài)、速度,、力等跟隨目標值變化的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行機構(gòu)統(tǒng)稱為伺服執(zhí)行機構(gòu),。伺服執(zhí)行器用于引導(dǎo)和控制機械系統(tǒng)的運動。
伺服執(zhí)行器應(yīng)用
電動機是電力驅(qū)動的執(zhí)行器的典型例子,。由于它們可以輕松小型化,，因此被用于各種產(chǎn)品中。伺服電機是伺服執(zhí)行器的驅(qū)動源,，用于控制工業(yè)機器人和精密機械,。
伺服執(zhí)行器也用于人形機器人的關(guān)節(jié)中。其用途也多種多樣,，包括控制食品和包裝機械的裝置,、運輸設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu),、火車的自動門、遙控汽車等業(yè)余愛好產(chǎn)品,、涂覆和沉積設(shè)備以及液晶和半導(dǎo)體的清潔設(shè)備,。
伺服執(zhí)行器的原理
執(zhí)行器是一種將電源和機械部件組合在一起的裝置，將能量轉(zhuǎn)換為某種運動,，例如線性運動,、旋轉(zhuǎn)或彎曲。電動機是各種機械裝置的動力源,，也是執(zhí)行器的一個例子,。
執(zhí)行器使用多種能源進行操作，包括電力,、空氣或油壓,、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量,。
在電動執(zhí)行器中,，用于控制物體的位置、方向,、姿勢,、力、速度等,，并根據(jù)目標值的變化進行動作的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱稱為伺服執(zhí)行器,。
通過使用伺服執(zhí)行器，可以任意控制動作時施加的力,、速度,、角度等并進行操作。
伺服執(zhí)行器在機電一體化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,，被廣泛應(yīng)用于控制工業(yè)機器人,、精密機械等多個領(lǐng)域。
