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旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是一種將壓縮空氣壓力或液壓轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行器。
與直線驅(qū)動的執(zhí)行器相比,，它們可以在更小的空間內(nèi)使用,，并且可以以高扭矩驅(qū)動，特別是在使用液壓時,。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型包括齒條和小齒輪型（使用線性齒輪和圓形齒輪）,、蘇格蘭軛型（使用軸和彈簧以及旋轉(zhuǎn)軸）以及葉片型（在圓形內(nèi)部使用軸和葉片）室。
與氣缸類似,，利用壓縮空氣產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力,，用于生產(chǎn)現(xiàn)場。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于驅(qū)動鋼鐵,、建筑機械,、生產(chǎn)工廠等各類機械。現(xiàn)場實際使用方法包括攪拌,、定位,、牽引、提升,、開閉等操作,。
旋轉(zhuǎn)致動器的使用示例如下。
自動駕駛電梯中的提升和旋轉(zhuǎn)運動
打開/關(guān)閉潛艇內(nèi)的艙口和操作閥門
采礦機中鉆頭的定位
起重機旋轉(zhuǎn),、門/艙口操作
根據(jù)用途,，選擇時需要考慮扭矩、轉(zhuǎn)速,、抗振動和耐熱性,、尺寸等。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器原理
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常使用氣動,、液壓或電力作為動力源,。根據(jù)類型的不同，采用各種機制將壓縮空氣,、管道液壓和電力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動,。
例如，在氣動裝置中,，葉片式將壓縮空氣送入執(zhí)行器主體內(nèi)部稱為腔室的空間，當(dāng)壓縮空氣推動稱為葉片的空間的隔斷時，輸出扭矩使所連接的元件轉(zhuǎn)動,。利用輸出旋轉(zhuǎn)軸,。齒輪齒條式具有這樣的機構(gòu)，其中通過壓縮空氣操作的氣缸活塞轉(zhuǎn)動線性齒輪,，并且連接到圓形齒輪的輸出旋轉(zhuǎn)軸通過力進(jìn)行操作,。
對于液壓系統(tǒng)，通常使用由活塞和旋轉(zhuǎn)軸組成的稱為蘇格蘭軛式的機構(gòu),，而對于電氣系統(tǒng),，則使用無刷電機和各種其他電機來獲得旋轉(zhuǎn)致動器的輸出旋轉(zhuǎn)力。
一般來說,，旋轉(zhuǎn)扭矩較容易按以下順序獲得：氣動,、電動、液壓,。然而,，特別是在液壓方面，需要與管道設(shè)備,、泵和油相關(guān)的各種維護,，并且能源效率也較低，因此最近的趨勢是向電氣化發(fā)展,。考慮到環(huán)境問題,，也有制造商生產(chǎn)結(jié)合了液壓和電力優(yōu)點的混合旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型
1. 齒輪齒條式
齒條齒輪式由稱為齒條的線性齒輪,、稱為小齒輪的圓形齒輪,、利用壓縮空氣運行的活塞以及活塞兩側(cè)的腔室組成。壓縮空氣充滿腔室并推動活塞,，活塞與活塞一起移動線性齒輪并旋轉(zhuǎn)圓形齒輪,。
它是一種充當(dāng)執(zhí)行器的機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動,。它的結(jié)構(gòu)密封性好,，漏氣也比較少，但其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，價格昂貴,。
2. 止轉(zhuǎn)棒軛型
撥叉式主要用于液壓系統(tǒng)，由活塞,、彈簧和轉(zhuǎn)軸組成,。活塞利用液壓上下移動，旋轉(zhuǎn)軸將這種運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動,，起到旋轉(zhuǎn)致動器的作用,。
3,、葉片式
葉片式在圓軸內(nèi)部具有腔室，葉片與該腔室連接,。腔室有兩個由葉片形成的空間,，一側(cè)充滿壓縮空氣，導(dǎo)致軸沿旋轉(zhuǎn)方向移動,，從而轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動,。
具有一個葉片的葉片稱為單葉片，具有兩個葉片的葉片稱為雙葉片,。雙葉片對擺角有限制,，但可以獲得單葉片兩倍的旋轉(zhuǎn)扭矩。
