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機器人控制器是指揮工業(yè)機器人和協(xié)作機器人運動的控制設(shè)備,。
機器人控制器由控制器部分和用戶界面 (U/I) 部分組成，控制器部分包含用于控制機器人操作的板,。控制器部分的主要作用是與外界進行通信,，與PLC等進行通信，并對機器人進行控制,。
另一方面,，用戶界面部分供人類操作機器人，稱為TP（示教器）,。您可以手動或通過創(chuàng)建程序來移動機器人,。
機器人控制器的使用
機器人控制器主要用于控制機器人手臂。
機器人控制器可以控制的機器人手臂如下,。
垂直多關(guān)節(jié)機器人
斯卡拉機器人
協(xié)作機器人
這些機器人代表人類執(zhí)行任務(wù),，例如焊接和搬運貨物。機器人控制器的主要作用是向機器人發(fā)送運動指令,。還可以控制連接到機器人的外圍設(shè)備,，例如末端執(zhí)行器（也稱為機器人手）。
以下方法可用于向機器人發(fā)送運動命令,。
使用示教
TP來示教機器人的動作并創(chuàng)建程序,。傳統(tǒng)工業(yè)機器人廣泛采用TP示教。與外部設(shè)備的通信
通過將作為控制塔的 PLC 連接到控制器部,，可以通過控制器部從 PLC 控制機器人,，并可以根據(jù)程序進行移動。PLC和機器人控制器之間的連接使用I/O（ON或OFF數(shù)字信號）或以太網(wǎng)通信,。
機器人控制器原理
機器人控制器具有以下原理和功能,。
確定機器人的運動
響應(yīng)來自更高級別設(shè)備（例如 PLC）的命令，確定機器人的下一個運動,。計算,、命令
計算機器人關(guān)節(jié)中電機的運動并向電機發(fā)送命令。異常檢測
檢測機器人的異常并使其停止,。
近年來的一些產(chǎn)品配備了人工智能,，并且有很多產(chǎn)品不需要任何教導(dǎo),，機器人就可以自己決定下一步如何移動。工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的機器人控制器由機器人制造商發(fā)布,，規(guī)格因制造商而異,。
基本上，機器人控制器與其他制造商不兼容,，并且特定制造商的機器人控制器無法操作其他制造商的機器人,。
