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編碼器有幾種？
編碼器主要有三種類型：
增量式編碼器：這種編碼器通過檢測原始信號的相位變化來生成數(shù)字信號,，主要用于測量旋轉(zhuǎn)位移,，如機(jī)械臂或車輛的轉(zhuǎn)向。
它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,、機(jī)械平均壽命長,、抗干擾能力強(qiáng)，適合于長距離傳輸數(shù)據(jù),，但缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,。
絕對式編碼器：這種編碼器通過檢測原始信號的位置來確定數(shù)字信號的值，可以在任何時候提供精確的位置信息,，即使在斷電后也可以保存,。
它的特點(diǎn)是無需計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可以讀取一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,，目前市面上已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品,。
混合式絕對編碼器：這種編碼器結(jié)合了增量式和絕對式編碼器的特點(diǎn)，輸出兩組信息,，一組用于檢測磁極位置,，帶有絕對信息功能；
另一組則與增量式編碼器的輸出信息相同,。這種編碼器結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn),，但成本可能較高。
此外,，根據(jù)檢測原理的不同,，編碼器還可以分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式等類型,。
