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行星齒輪傳動裝置的重量,，一般情況下正比于齒輪的重量,，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右,。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪,。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,，如表面淬火，整體淬火,、滲碳淬火,、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定,。
1,、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,，其效果好,。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC,。
2,、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形,，以保證精度,。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi),。若低于57HRC時,，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加,。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜,。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,，它可使輪齒最大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,，滾齒時要用留磨量滾刀,。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,，熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工,，提高了承載能力,。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義,。
4,、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時,，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪,。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同,。
選擇好的行星齒輪減速機材料,，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
