滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需求,，搭載絕對(duì)式編碼器的小型控制功能電動(dòng)機(jī),！

近年來(lái)隨著人工費(fèi)上漲等因素,，“代替人工作業(yè)的自動(dòng)化裝置"的需求也日益高漲,?！翱刂乒δ茈妱?dòng)機(jī)"是全自動(dòng)裝置中至關(guān)重要的產(chǎn)品,。AZ系列是搭載機(jī)械式編碼器，無(wú)需電池即可構(gòu)筑絕對(duì)式系統(tǒng)的小型控制功能電動(dòng)機(jī),。強(qiáng)大的功能可滿(mǎn)足自動(dòng)化裝置不斷提升的需求,。

一,、技術(shù)亮點(diǎn)

1、高精度閉環(huán)控制：搭載無(wú)需電池的絕對(duì)式編碼器（ABZO傳感器）,，實(shí)現(xiàn)±0.05°的定位精度,，單圈分辨率達(dá)100,000脈沖，顯著提升機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度?,。支持開(kāi)環(huán)與閉環(huán)混合控制模式,，既保留步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)快的特性，又通過(guò)閉環(huán)反饋避免失步風(fēng)險(xiǎn),，確保復(fù)雜動(dòng)作的可靠性?,。

2、多種驅(qū)動(dòng)方式：脈沖序列型,，適用于需要精確控制步進(jìn)角度的應(yīng)用場(chǎng)景,。內(nèi)藏定位型，可實(shí)現(xiàn)I/O控制,，方便集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,，提高系統(tǒng)的靈活性和響應(yīng)速度。

3,、智能安全與穩(wěn)定性：通過(guò)轉(zhuǎn)矩及位置監(jiān)控實(shí)現(xiàn)異常預(yù)判,，可在過(guò)載前觸發(fā)停機(jī)保護(hù)，避免機(jī)器人因突發(fā)負(fù)載沖擊導(dǎo)致機(jī)械損傷,。支持區(qū)域限速/限轉(zhuǎn)矩功能,，根據(jù)外部傳感器信號(hào)動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人人機(jī)交互場(chǎng)景的安全需求?,。

4,、低發(fā)熱與節(jié)能設(shè)計(jì)：優(yōu)化電流控制算法，相較傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)降低30%以上發(fā)熱量,，延長(zhǎng)機(jī)器人連續(xù)作業(yè)壽命?,。24V DC供電兼容性（如AZM24AK型號(hào)），適配移動(dòng)機(jī)器人電源系統(tǒng),，減少能耗?,。

二、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1,、自動(dòng)化生產(chǎn)線：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,，AZ系列電機(jī)被廣泛應(yīng)用于精確控制物料傳輸、裝配,、檢測(cè)等環(huán)節(jié),。其高精度的定位和高可靠性的運(yùn)行，確保了生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和高效生產(chǎn)。

2,、半導(dǎo)體制造設(shè)備：在半導(dǎo)體制造過(guò)程中,，AZ系列電機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)晶圓傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)晶圓的精確定位和傳輸,。同時(shí),，在半導(dǎo)體芯片的精密加工環(huán)節(jié)，AZ系列電機(jī)的高精度定位有助于實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的加工精度,。

3,、協(xié)作工業(yè)機(jī)器人：AZ系列高剛性結(jié)構(gòu)與中空設(shè)計(jì)，適配輕型機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取與柔性裝配?,。

4、AGV導(dǎo)航系統(tǒng)：低發(fā)熱特性保障長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性,，配合多軸同步控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑導(dǎo)航?,。

5、半導(dǎo)體機(jī)械臂：0.0036°級(jí)分辨率滿(mǎn)足晶圓搬運(yùn),、封裝等高精度作業(yè)需求?,。

6、其他領(lǐng)域：AZ系列電機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量?jī)x器的精密部件,，如光學(xué)編碼器,、測(cè)角儀等，實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量,。在環(huán)保領(lǐng)域,，AZ系列電機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)廢水處理、空氣凈化等設(shè)備,，提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性,。

三、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

提升生產(chǎn)效率：通過(guò)高精度的定位和高可靠性的運(yùn)行,，AZ系列電機(jī)有助于提升生產(chǎn)線的整體效率,。

降低成本：無(wú)需外部傳感器和電池，減少了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本,。同時(shí),，通過(guò)優(yōu)化電流控制方式，實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果,，進(jìn)一步降低了運(yùn)行成本,。

簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)：豐富的產(chǎn)品種類(lèi)和靈活的驅(qū)動(dòng)方式,，使得AZ系列電機(jī)能夠方便地集成到各種自動(dòng)化系統(tǒng)中,，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量和難度。

配套支持：AZD-KD系列mini驅(qū)動(dòng)器體積縮小30%，支持參數(shù)化配置工具M(jìn)EXE02,，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)集成?,。

Orientalmotor東方馬達(dá)電機(jī)AZ系列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列,。其無(wú)需電池的絕對(duì)式編碼器,、多種驅(qū)動(dòng)方式、豐富的產(chǎn)品種類(lèi)以及支持多種通信協(xié)議等特點(diǎn),，使得AZ系列電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景,。