您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
ATI9121-PA2/PB2-T-CONTACTKIT
ATI9120-076FT-000-000工業(yè)機(jī)器人零件
ATI3700-20-4158
ATI 9121-ED8-M 9121‐ED8‐M
ATI QC160工具側(cè)本體 9120-160FT-TB00-000
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
3700-20-4153 ATI配件
3700-20-4153 ATI配件
3700-20-1544 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng),。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元,、焊接單元,、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元,。 [3]
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置,。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái),、信息顯示板,、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
ATI-IA MT8MMT8M 9120‐MT8‐M
ATI3410-0001068-01ATI換槍盤(pán)備件 3410-0001068-01
ATI3700-20-2994ATI換槍盤(pán)備件 3700-20-2994
ATI3410-0001065-01ATI換槍盤(pán)備件 3410-0001065-01
ATI3700-20-2996ATI換槍盤(pán)備件 3700-20-2996
ATI3410-0001183-01ATI換槍盤(pán)備件 3410-0001183-01
ATI3700-20-1459ATI換槍盤(pán)備件 3700-20-1459
ATITM30H-225W/3300-100A插接箱
ATI9121-310DM-0-0-0-0-SMQC310機(jī)器人側(cè)本體 9121-310DM-0-0-0-0-SM
ATI8590-9909999-34QC-310 R1/R2 傳感器 8590-9909999-34
ATI9005-20-2164QC-310,L&U傳感器組件 9005-20-2164
ATI8590-9909999-69QC-310, R1/L/U傳感器線纜 8590-9909999-69
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能,。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),；具備信息反饋特征,，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng),、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng),。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
意大利 RTA NDC96 控制器
意大利RTA PAVIA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器BCW 02
意大利RTA PAVIA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MIND B5
意大利RTA PAVIA驅(qū)動(dòng)器GMH 07
意大利RTA PAVIA驅(qū)動(dòng)器X-MIND B6
意大利RTA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A-CSD 94
TOPWORX閥門(mén)控制器DXP-M21GN4S2632
TOPWORX開(kāi)關(guān)81-20526-A4
TOPWORX閥門(mén)控制器TVA-M2WGNAM
TOPWORX閥門(mén)控制器TXS-P2CGNPM0000N
TOPWORX閥門(mén)控制器DXP-L21GN4B
TOPWORX開(kāi)關(guān)73-13569-A2-N