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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展,。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器,；托莫維奇和博尼在世界上早的“靈巧手"上用到了壓力傳感器,；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng),，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上一個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng),。此外，利用聲吶系統(tǒng),、光電管等技術(shù),，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。 [6]
自20世紀(jì)60年代中期開始,，美國麻省理工學(xué)院,、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實驗室,。美國興起研究第二代帶傳感器的,、“有感覺"的機(jī)器人,，并向人工智能進(jìn)發(fā)。 [6]
20世紀(jì)70年代,，隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺,、壓力傳感器,，7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界一臺小型計算機(jī)控制的機(jī)器人,，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體,，用于裝配和多功能作業(yè),；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。
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