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CLMD1-AJ2C8P01375（含信號接插件CONN-DIN-8F-W）
電容\E62.F81-203EL0\ELECTRONICON
Italvibras振動電機MVSI 15/550-S02-S-BR
Italvibras MVSI-15/550-S02振動電機
意大利Italvibras MVSI 15/400-S02電機
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
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9120-TP-M ATI 模塊
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3700-20-4676 ATI 配件
一般來說,，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,。
三大部分是機械部分,、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。 [3]
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人,。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點,。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂,。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,，并聯(lián)機器人具有剛度大,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大、微動精度高,、運動負荷小的優(yōu)點,。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易,，但反解十分困難,；而并聯(lián)機器人則相反,，其正解困難，反解卻非常容易,。
ATI1700-1140215-01
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美國艾默生TOPWORX磁感應(yīng)開關(guān)GO Switch 7J-13569-JSP
磁感應(yīng)開關(guān)7J-13569-JSP GO Switch TOPWORX
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德國ASM槳葉傳感器型號WS10-375-420A-L10-VOEST
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Italvibras振動電機MVSI 15/550-S02-S-BR
Italvibras MVSI-15/550-S02振動電機
意大利Italvibras MVSI 15/400-S02電機
ITALVIBRAS電機MVSI 15/1410-S02-S-BR
ASM槳葉傳感器WS10-375-420A-L10-VOEST
ASM槳葉傳感器CLMD1-AJ2C8P01375（含信號接插件CONN-DIN-8F-W）
ASM CLMB1-AJ2C8P011500槳葉傳感器
ASM CLME1-QJ2C8P01500槳葉傳感器
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