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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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3700-20-4675 ATI 配件
3700-20-4676 ATI 配件
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（3）電機(jī)選型
必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解,，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩,、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核,。 [5]
（4）仿真分析
進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析,，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核,，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度,、剛度校核，降低本體重量,，提高機(jī)器人工作效率，降低成本,。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制,。 [5]
（5）可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則,；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料,，采用金屬模鑄造,；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測(cè)試,；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試,；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力,，以適用不同工作環(huán)境的使用,。
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