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產品簡介
詳細介紹
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2.智能化水平高
隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言,，同時工業(yè)機器人可以完成產品的組件,，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業(yè)生產中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤,，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整和焊縫質量的實時控制,，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求,。另外隨著人類探索空間的擴展,，在端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下,，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務順利完成,。
[6]20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展,，機器人進入了實用化時代,。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,，7軸交流電動機驅動的機器人,；美國Milacron公司推出的臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動,，可跟蹤移動物體,，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機器人還有像日本山梨大學發(fā)明的SCARA平面關節(jié)型機器人等,。 [6]
20世紀70年代末,，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人，為多關節(jié),、多CPU二級計算機控制,，全電動，有專用VAL語言和視覺,、力覺傳感器,，這標志著工業(yè)機器人技術已經成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線,。
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