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ATI9121-PA2-M強電模塊
ATI9121-PA2-T強電模塊
ATI9121-ED8-MATI換槍盤水氣模塊
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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3610-2520001-11 ATI 彈簧配件
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3610-1725001-10 ATI 彈簧配件
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8590-9909999-69 ATI 線纜配件
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2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同,，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機械式4種,。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人,。氣壓驅(qū)動具有速度快,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便,、價格低等優(yōu)點,。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位,，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動,。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負(fù)荷的工件抓取和裝配,。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動力大，信號檢測,、傳遞,、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式,，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機,，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高,，控制也較為復(fù)雜,，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器,。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求,，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
ATI9121-JE2-MATI換槍盤電磁閥模塊
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ATI9121-SC13-TATI換槍盤模塊工具側(cè)
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