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自20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始,，美國(guó)麻省理工學(xué)院,、斯坦福大學(xué),、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺(jué)"的機(jī)器人,，并向人工智能進(jìn)發(fā),。 [6]
20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代,。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器,，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,；美國(guó)Milacron公司推出的臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng),，可跟蹤移動(dòng)物體,，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。 [6]
20世紀(jì)70年代末,，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人,，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制,，全電動(dòng),，有專用VAL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器,，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成熟,。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
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