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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 9120-TP-M ATI 模塊 | 應用領域 | 汽車及零部件 |
| 主要用途 | 通用 |
9005-20-1204 ATI 插針配件
9120-TP-M ATI 模塊
ATI-UC-GK2T-0-TP0-0-00-N配件
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9005-20-2241 ATI 配件
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產品簡介
詳細介紹
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3700-20-4676 ATI 配件
一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,。
三大部分是機械部分,、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng),、驅動系統(tǒng),、感知系統(tǒng),、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看,，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人,。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點,。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構,。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機構有兩個構成部分,，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,，而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大,、結構穩(wěn)定,、承載能力大、微動精度高,、運動負荷小的優(yōu)點,。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易,，但反解十分困難,；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難,，反解卻非常容易,。
PCH Vibration Guard振動傳感器Type PCH 1270 Spec. CHF 5213
PCH振動傳感器PCH 1270/CHF5213
PCH Vibration Guard振動傳感器Type PCH 1270 Spec. CHF 5213
eisenhart laeppche振動傳感器1088654
PCH振動傳感器1275/CHF8005
PCH振動傳感器PCH1275/ CHF8081
PCH振動傳感器PCH1275/ CHF8271
PCH振動傳感器PCH1106/CHF8170