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池田屋供應(yīng)?。PM--什么是步進(jìn)電機(jī),？
步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)輸入電信號(hào)來(lái)旋轉(zhuǎn)一定角度的電機(jī),。
由于不僅可以控制旋轉(zhuǎn)速度，還可以控制角度,，因此用于高精度的定位和控制。
本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理,、特點(diǎn),、使用示例和控制方法,。
原理
步進(jìn)電機(jī)（PM 型兩相步進(jìn)電機(jī)）由轉(zhuǎn)子和定子兩個(gè)元件組成,。
轉(zhuǎn)子也稱(chēng)為轉(zhuǎn)子,，是軸上旋轉(zhuǎn)的部分，裝有南極和北極交替磁化的圓柱形永磁體,。
定子是圓柱形零件,，也稱(chēng)為定子,。
定子是多極電磁鐵，其磁極（鐵芯）布置為N極和S極交替出現(xiàn),，并布置有A相和B相兩組線(xiàn)圈,。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理是利用電磁力。通過(guò)使電流通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈,，定子中的電磁鐵中會(huì)產(chǎn)生磁力,，并且定子和永磁體之間產(chǎn)生的吸引力和排斥力可用于使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)子重復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度的“步進(jìn)"來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和速度控制,。
具體地，定子具有固定在轉(zhuǎn)子周?chē)亩鄠€(gè)磁極,，并且通過(guò)使電流通過(guò)兩組線(xiàn)圈,，每相的磁極被磁化。 A相和B相對(duì)應(yīng)的磁極偏移了永磁體磁極之間距離的一半,。
一步的角度對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子從一個(gè)磁極移動(dòng)到下一磁極的角度。換句話(huà)說(shuō),，這取決于極數(shù),。通過(guò)增加極數(shù)，可以使步距角更精細(xì),。
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)子重復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度的“步進(jìn)"來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和速度控制,。
具體地，定子具有固定在轉(zhuǎn)子周?chē)亩鄠€(gè)磁極,，并且通過(guò)使電流通過(guò)兩組線(xiàn)圈,，每相的磁極被磁化。 A相和B相對(duì)應(yīng)的磁極偏移了永磁體磁極之間距離的一半,。
通過(guò)使用外部控制電路控制流過(guò)每個(gè)線(xiàn)圈的電流的方向和強(qiáng)度，每個(gè)磁極在固定的定時(shí)被勵(lì)磁為S極和N極,。
該磁力變化的時(shí)機(jī)在轉(zhuǎn)子的永磁體中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩,，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁極之間的距離（步長(zhǎng)）,。
一步的角度對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子從一個(gè)磁極移動(dòng)到下一磁極的角度。換句話(huà)說(shuō),，這取決于極數(shù),。通過(guò)增加極數(shù)，可以使步距角更精細(xì),。
步進(jìn)電機(jī)因其步距角恒定,、精度高而廣泛應(yīng)用于需要定位和控制的場(chǎng)合。
特點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下,。
可實(shí)現(xiàn)高精度定位：
步進(jìn)電機(jī)可控制旋轉(zhuǎn)角度，可實(shí)現(xiàn)高精度定位,。提供高扭矩：
步進(jìn)電機(jī)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)可以產(chǎn)生穩(wěn)定的扭矩,，因此常用于需要緩慢移動(dòng)的機(jī)器。恒定轉(zhuǎn)速：
步進(jìn)電機(jī)利用電信號(hào)精確旋轉(zhuǎn),，輕松保持恒定轉(zhuǎn)速。即使在靜止時(shí)也能保持扭矩：
步進(jìn)電機(jī)在靜止時(shí)可以提供最高扭矩,，因此它們也可用于需要夾具等元件將其固定到位的機(jī)器中。
實(shí)例
步進(jìn)電機(jī)有以下使用示例：
打印機(jī)：
用于送紙和移動(dòng)打印頭,。數(shù)控機(jī)床：
用于定位機(jī)床。流體控制：
用于控制氣體和液體的流量,。汽車(chē)：
用于使用步進(jìn)電機(jī)的速度計(jì),、頭燈位置調(diào)節(jié)等,。
如何控制
控制步進(jìn)電機(jī)有以下幾種方法。
全步控制：
同時(shí)對(duì)兩組線(xiàn)圈施加相同的電流來(lái)旋轉(zhuǎn)的方法,，控制簡(jiǎn)單,，扭矩大，但振動(dòng)較大,。半步控制：
通過(guò)在全步操作階段之間添加一個(gè)僅在一組線(xiàn)圈中流過(guò)電流的階段，可以以全步控制的步距角的一半進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，從而比全步控制更平滑地旋轉(zhuǎn)步進(jìn)控制,，旋轉(zhuǎn)扭矩可能會(huì)減小。微步控制：
通過(guò)將流過(guò)線(xiàn)圈的電流強(qiáng)度分為多級(jí),，可以比半步控制更平滑地旋轉(zhuǎn)，但定位能力不一定與分割數(shù)成正比,。
