GNSS形變監(jiān)測系統(tǒng)是一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）技術(shù)對地面或結(jié)構(gòu)物的形變進(jìn)行監(jiān)測的系統(tǒng),。利用GNSS技術(shù),，可以實現(xiàn)對監(jiān)測對象的高精度空間定位，通?？梢赃_(dá)到毫米級精度,。這種系統(tǒng)通常結(jié)合了GNSS的高精度定位能力和現(xiàn)代通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對大型基礎(chǔ)設(shè)施、地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)域以及重要工程項目的實時,、自動化監(jiān)測,。
一、產(chǎn)品簡介
GNSS形變監(jiān)測系統(tǒng)（gnss表面位移監(jiān)測系統(tǒng)）基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng),、采用空間后方交會基本原理,，實現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對定位。現(xiàn)場部署的接收機(jī)終端,，按照既定采集,、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時分析處理,，供相關(guān)技術(shù),、管理部門使用。
從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度,，可將整個監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分,、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測終端三大部分,。
二,、gnss表面位移監(jiān)測系統(tǒng)特點
1、支持BEIDOU B1/B2/B3,、GPS L1/L2/L5,、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b,，4系統(tǒng)11頻點信號,，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點融合高精度定位,；
2,、融合傾角、加速度模塊,，輔助實現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測,，驅(qū)動觀測工作模式的自適應(yīng)調(diào)整；
3,、基于芯片級自主開發(fā),，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運行,；
4,、支持4G/NB-IoT、無線網(wǎng)橋,，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式,，支持MQTT TCP/IP,、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議,；
5,、搭載高性能工業(yè)級32位ARM內(nèi)核處理器，本地計算能力強(qiáng)大,，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器,，可遠(yuǎn)程雙向交互；
6,、依據(jù)應(yīng)用場景和監(jiān)測需求,，支持動（靜）態(tài)高精度解算；
7,、前端嵌入恒星日濾波,、卡爾曼濾波、突變檢測等算法,，云端融合大數(shù)據(jù)清理,、趨勢分析、灰預(yù)測,、切線角分析等模型,，極大保證數(shù)據(jù)可靠性；
8,、采用鋁材整銑外殼,、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計,，具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能,。
三,、工作條件
1、工作電壓：12V~36 V
2,、瞬時最大電流：＜5A,；工作電流：10mA~120mA
3、額定功耗：小于1.2W
4,、工作溫度：-40°C?85°C,；工作濕度：95%RH
四、技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
| 靜態(tài)精度 | 水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
| 垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm |
| 動態(tài)精度 | 水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
| 垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm |
| 接收信號類型 | BEIDOUB1/B2/B3,、GPSL1/L2/L5,、GLONASS G1/G2. GALILEO |
| E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點 |
| 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
| 接口通訊方式 | RS232，4G/NB-IoT〃電臺通訊 |
| 工作溫度 | -40C?85℃ |
| 工作濕度 | 95%RH無凝露 |
| 防護(hù)等級 | IP68 |
| 沖擊/震動 | 可抗擊2m自由跌落 |
| 供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
| 差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM3.2 |
| 電壓文波 | 100mvp-p(max) |
| 測速精度 | 0.05m/s |
| 一體機(jī)尺寸 | 213mm×129mm |
| 一體機(jī)重量 | ＜2.2Kg |
| 軟件概述 | 支持動態(tài),、靜態(tài)解算,，設(shè)備狀態(tài)管理、成果數(shù)據(jù)精度評定 |
五、安裝注意事項
1,、對空視野較開闊,，視野內(nèi)高度角15°范圍內(nèi)無成片遮擋物；
2,、遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺,、電臺、微波站等）,，其距離不小于200米,，遠(yuǎn)離高壓輸?shù)离娋€和微波無線電信號傳輸通道，其距離不小于50米,；
3,、附近不應(yīng)有強(qiáng)烈信號反射物件（如大型建筑物、大面積水域等）,；
4,、交通較為便利，利于施工,、施測及后期維護(hù)作業(yè),；
5、基準(zhǔn)點測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計方案執(zhí)行,，其基礎(chǔ)應(yīng)保證穩(wěn)定,；
6、監(jiān)測點測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計方案執(zhí)行,，確需微調(diào)應(yīng)與設(shè)計單位充分溝通確定,。
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