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視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源,，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像,。

圖像傳感器可以使用激光掃描器,、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等,。

視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示,。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素,。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),，傳感器都能“看到"十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。

在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析,。例如,，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件,。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,，無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，視覺(jué)傳感器都能做出判斷

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視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴(lài)人工、多個(gè)光電傳感器,，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用,。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量,、測(cè)量,、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例：

在汽車(chē)組裝廠,，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度,。 在瓶裝廠,，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,，以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中,。

在包裝生產(chǎn)線,，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽,。

在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片,。

在金屬?zèng)_壓公司,，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上,。

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