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REXROTH力士樂伺服閥4WS2EM10-5X歐美原裝

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一,、什么是力士樂伺服閥,？

力士樂伺服閥是一種通過流量調(diào)節(jié)來控制液壓系統(tǒng)工作部件運(yùn)動(dòng)的高精度電液伺服閥。它主要包括電磁鐵,、閥芯,、閥座、節(jié)流口,、回油孔等部分,。

二、力士樂伺服閥的工作原理

力士樂伺服閥的工作原理可以概括為以下幾個(gè)過程：

1,、電磁鐵接通

當(dāng)控制電壓加到力士樂伺服閥上時(shí),，電磁鐵線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，將閥芯向左移動(dòng),。

2,、節(jié)流口打開

當(dāng)閥芯向左移動(dòng)時(shí)，節(jié)流口也跟著向左移動(dòng),，節(jié)流口的寬度逐漸增大,，導(dǎo)致液壓油的流量逐漸增大。

3,、工作部件運(yùn)動(dòng)

當(dāng)液壓油的流量增大時(shí),，液壓執(zhí)行元件就會(huì)得到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力,，從而實(shí)現(xiàn)工作部件的運(yùn)動(dòng)。

4,、負(fù)載反饋

當(dāng)工作部件運(yùn)動(dòng)到位時(shí),，負(fù)載反饋系統(tǒng)會(huì)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整閥芯的位置,，從而控制流量的大小,。

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典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥

時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流,。

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