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倍加福P+F編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面：機床,、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化,。般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

倍加福P+F編碼器般分為增量型與型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,； 因此，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的,，的,； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記,。

現(xiàn)在編碼器的的系列都很全,，般都是的，如電梯編碼器,、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。

倍加福P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，電刷接觸導電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個位置對應個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

倍加福P+F編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國的型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）,。

倍加福P+F編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

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傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個位置對應個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

倍加福P+F編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。

1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相;A,、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)個脈沖,，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強,，可靠性高，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。

1.2 倍加福P+F編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),，在嗎盤的側(cè)是光源,，另側(cè)對應每碼道有光敏元件，當嗎盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書個固定的與位置相對應的數(shù)字碼,。顯然，嗎道必須N條嗎道,。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。

1.3 混倍加福P+F編碼器它輸出兩組信息，組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能;另組則*同增量式編碼器的輸出信息,。

二、光電編碼器的應用

增量型編碼器與型編碼器區(qū)別

1,、倍加福P+F編碼器對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器,。重力測量儀，采用光電編碼器,，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化,，如扭轉(zhuǎn)實驗機,、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,，利用編碼器計算沖擊是擺角變化,。

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