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P+F倍加福編碼器編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，

因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標準的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù),。在過去，串行的傳輸,。我們經(jīng)常選擇點對點的連接,，但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器。

P+F倍加福編碼器可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。

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P+F倍加福編碼器接線方式：

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

P+F上海譜閔熱賣型號如下：

傳感器UB2000-F42-I-V15

傳感器UB2000-F42-U-V15

接近開關(guān)NBB15-30GM50-E2

接近開關(guān)NBB20-U1-Z2

接近開關(guān)NBB20-L2-E2-V1

接近開關(guān)NBB2-12GM50-E2

接近開關(guān)NBN40-L2-E2-V1

傳感器UC2000-30GM-IUR2-V15

傳感器UC4000-30GM-IUR2-V15

傳感器UC6000-30GM-IUR2-V15

傳感器UB1000-18GM75-I-V15

傳感器ML100-55/95/103

傳感器ML100-8-1000-RT/103/115

傳感器ML100-8-1000-RT/102/115

傳感器ML100-8-H-350-RT/103/115

傳感器ML100-8-H-350-RT/102/115

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