ZIMMER SGW25NC-02夾具原裝現(xiàn)貨進口

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德國Zimmer Group總部建立于1993年,，其前身是由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兄弟倆于1980年創(chuàng)建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten,。其后經(jīng)過不斷的收購整合形成現(xiàn)今的Zimmer公司。Zimmer自成立30多年以來,，已經(jīng)成為了自動化領(lǐng)域的世界企業(yè),，擁有世界上好的抓手，主要產(chǎn)品為機械抓手,、自動換槍盤,、線性軸承、滑軌的鉗.制元件,、剎車元件等,，其在歐洲的高達90％。目前Zimmer集團*銷售合作伙伴遍及歐洲,，美洲,，澳大利亞洲和亞洲的28個國家。

ZIMMER SGW25NC-02夾具原理：

夾具是一種特定類型的氣動執(zhí)行器,，通常涉及表面的平行或角運動,，也稱為“工具夾爪或手指"，將夾持物體,。當與其他氣動,、電動或液壓元件結(jié)合使用時，夾持器可用作“拾取和放置"系統(tǒng)的一部分,，該系統(tǒng)將允許拾取元件并將其放置在其他地方作為制造系統(tǒng)的一部分,。

從老式的木材加工和煤礦到現(xiàn)代機械車間和太空機器人，氣動技術(shù)在工作場所合理化和自動化領(lǐng)域獲得了巨大的重要性,。壓縮空氣的某些特性使這種介質(zhì)非常適合用于現(xiàn)代制造和生產(chǎn)行業(yè),。因此，技術(shù)人員和工程師必須對氣動系統(tǒng),、氣動閥門和附件有很好的了解,。

夾具工作原理是利用壓縮空氣進行運動。夾持器連接到壓縮空氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò),。當氣壓施加在活塞上時,，夾持器關(guān)閉,。當壓力釋放時，夾持器打開,。管理夾持器中力的方法是管理進氣口（或閥門）中的氣壓,。

為了進一步闡述這個概念，假設(shè)氣缸夾爪是兩個放置在相反方向的氣動執(zhí)行器,。當機器人程序要求夾持器靠近零件時,，首先閥門（綠色）向右移動，讓氣壓進入氣動執(zhí)行器（粉紅色）的左側(cè)部分,。隨著該部分壓力的增加,，活塞沿“x"方向移動。然后活塞將根據(jù)活塞上的壓力施加力（力=壓力*表面）,。為了在零件上保持恒定的力,，閥門可以關(guān)閉或保持打開狀態(tài)，并且必須在活塞上保持恒定的氣壓,。

當程序要求釋放零件時,，閥門向左移動，氣壓進入氣缸的右側(cè)部分,，同時左側(cè)部分的空氣被釋放,。該操作使活塞返回其初始位置。這樣,，零件也被釋放,。

由于兩個執(zhí)行器連接到每個單獨的夾爪，彼此直接相對,，因此控制手指的活塞將同步地相互靠近,。這個例子是它如何工作的簡單表示，但是,，存在許多不同的設(shè)計,。使用平行氣缸夾爪的缺點是可以即時控制的設(shè)置很少。事實上,，給定平行氣缸夾爪的行程是固定的,，必須根據(jù)流入閥門的壓力來調(diào)整力。需要進行幾次測試才能確定適合每個特定應(yīng)用的氣壓量,。對于必須抓住的每個不同對象,，它還需要自定義指尖,。

運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多,，機械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復雜,。一般工業(yè)機器人有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

ZIMMER SGW25NC-02夾具原裝現(xiàn)貨進口

ZIMMER SGW25NC-02夾具類型：

夾具有兩大類：平行氣缸夾爪和電動平行夾爪。由于不同公司的夾具設(shè)計有很多變化,。下面簡單介紹下電動平行夾爪,。

電動抓手由電動機驅(qū)動。許多不同的電機可用于這種類型的夾具（伺服,、步進等）,。大多數(shù)情況下，原理是 4 連桿機構(gòu),，將電機旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。有不同的方法來同步手指。在某些情況下,，當手指打開和關(guān)閉時,，單個螺釘會轉(zhuǎn)動，并且機構(gòu)會上下移動,。其他設(shè)計使用齒輪來確保兩個手指一起打開和關(guān)閉,。

四連桿機構(gòu)或平行四邊形機構(gòu)很難理解。但基線是,，由于所有的條都有固定的長度,，相對的條將始終保持平行。大多數(shù)情況下,，只有一個驅(qū)動樞軸,，而所有其他樞軸都可以圍繞其末端自由轉(zhuǎn)動。大多數(shù)電動抓手的設(shè)計都具有阻止手指運動的齒輪小塊,。這些小塊擋塊將標志著夾具可以達到的長行程,。使用電動夾爪的優(yōu)點是可以通過簡化的編程方法調(diào)整手指行程,。有些型號甚至允許您調(diào)整力度和速度。這些抓手通常也可以定制為具有各種指尖形狀,，從而可以抓取范圍廣泛的物體,。

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