FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869原廠原裝

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FESTO氣瓜的維護保養(yǎng)方法

1、檢修重新裝配時,，零件必須清洗干凈,，不得將臟物帶入氣缸內，特別須防止密封圈被剪切,、損壞和注意動密封圈的安裝方向,。

2、活動部位應定期加潤滑油,。

3,、使用中應定期檢查各部位有無異常現(xiàn)象,，各連接部位有無松動等

4,、拆下長時間不使用時，所有加工表面應涂防銹油,，進排氣口應加防塵堵塞,。

5、制定出月,、季,、年的維護保養(yǎng)制度，可參考方向閥的維護管理制度中規(guī)定的內容,。FEST0氣爪是引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓簡形金屬機件,，空氣通過膨脹將熱能轉化為機械能,，氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

FESTO氣爪作為精密度高之氣動元件廣泛應用于各種自動化機械中?，F(xiàn)在主流氣缸有繩索氣缸,、鋼帶氣缸、機械接觸式氣缸和磁性耦合式氣缸,。沒有普通氣缸的剛性活塞桿,，而是利用活塞直接或間接連接外界執(zhí)行機構，跟隨活塞直接或間接實現(xiàn)往復直線運動,。這種氣缸具有結構簡單,，節(jié)省安裝空間的大優(yōu)點，特別適用于小缸徑長行程的場地,。

FESTO費斯托擺動氣爪在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點有無松動的情況,，其操縱上應考慮安全聯(lián)鎖。進行順序控制時,，應檢查氣缸的各工作位置,。

FESTO費斯托擺動氣爪在多塵環(huán)境中使用時，應在活塞桿上設置防塵罩,。單作用氣缸的呼吸孔要安裝過濾片,，防止從呼吸孔吸人灰塵。對需用油霧器給油潤滑的氣缸,，選擇使用的潤滑油應對密封圈不產生膨脹、收縮,，且與空氣中的水分不產生乳化,。

FESTO費斯托擺動氣爪接入管道前，定要清除管道內的臟物,，防止雜物進入氣缸,。通常規(guī)定氣缸的工作溫度5～60℃。氣缸在5℃以下場合使用,，有時會因壓縮空氣中所含的水分凝結給氣缸動作帶來不利影響,。此時，要求壓縮空氣的露點溫度低于環(huán)境溫度5℃以下,；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結,。同時要考慮在低溫下使用的密封種類和潤滑。

FESTO費斯托擺動氣爪會有效的根據(jù)其安裝位置以及使用目的等因素決定,，在般的情況下,，會采用固定式氣缸，在需要隨工作機構連續(xù)回轉的時候,，應選用回轉氣缸,。在要求活塞桿除直線運動外,，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸,。有特殊要求時,，應選擇相應的特種氣缸。

FESTO費斯托擺動氣爪內部泄漏,。氣壓缸內部泄漏包括氣壓缸體密封,、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。

活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,，密封件折皺,、擠壓、撕裂,、磨損,、老化、變質,、變形等,，此時應更換新的密封件。

活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調節(jié)不當,，造成過高的背壓以及密封件安裝不當或氣壓油污染,。其次是裝配時有異物進入及密封材料質量不好。其后果是動作緩慢,、無力,，嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸"現(xiàn)象,。處理方法是調整速度控制閥,，對照安裝說明應做必要的操作和改進；清洗過濾器或更換濾芯,、氣壓油,。

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FESTO費斯托擺動氣爪氣壓回路泄漏。包括閥及氣壓管路的泄漏,。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除氣壓連接管路的泄漏,。氣壓油經溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入臟物卡住閥芯,，使溢流閥常開,，氣壓油會經溢流閥旁通直接流回油箱，導致氣壓缸沒油進入,。若負載過大,，溢流閥的調節(jié)壓力雖已達到大額定值，但氣壓缸仍得不到連續(xù)動作所需的推力而不動作,。若調節(jié)壓力較低,，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力,，表現(xiàn)為推力不夠。此時應檢查并調整溢流閥,。

FESTO費斯托擺動氣爪活塞滑移或爬行將使氣壓缸工作不穩(wěn)定,。主要原因如下：氣壓缸內部澀滯。氣壓缸內部零件裝配不當,、零件變形,、磨損或形位公差超限，動作阻力過大,，使氣壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化,，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質量差,，表面有傷痕或燒結產生的鐵屑,，使阻力增大，速度下降,。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲,，氣壓缸或活塞桿對導軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過緊或過松等,。解決方法是重新修理或調整,，更換損傷的零件及清除鐵屑。

FESTO費斯托擺動氣爪因為活塞與缸筒,、導軌與活塞桿等均有相對運動,，如果潤滑不良或氣壓缸孔徑超差，就會加劇磨損,，使缸筒中心線直線性降低,。這樣，活塞在氣壓缸內工作時,，摩擦阻力會時大時小,，產生滑移或爬行,。排除辦法是先修磨氣壓缸,，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿,，配置導向套,。

FESTO費斯托擺動氣爪或氣壓缸進入空氣?？諝鈮嚎s或膨脹會造成活塞滑移或爬行,。排除措施是檢查氣壓泵，設置專門的排氣裝置,，快速操作全行程往返數(shù)次排氣,。密封件質量與滑移或爬行有直接關系,。O形密封圈在低壓下使用時，與U形密封圈比較,，由于面壓較高,、動靜摩擦阻力之差較大，容易產生滑移或爬行,；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,，雖然密封效果也相應提高，但動靜摩擦阻力之差也變大,，

平行氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現(xiàn)的:氣缸缸體內安裝了左右兩個的活塞,，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動,。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥,。-組連接到氣缸氣腔的左端,，另-組連接到氣缸氣腔的右端，第二組連接到左右兩個活塞中間的氣缸,。

平行氣爪的三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節(jié)活塞(氣T)兩端氣缸腔室內的壓力,，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調節(jié),。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控。

FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。 它可以用來抓取物體,，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,，氣動手爪常應用在搬運,、傳送工件機構中抓取、拾放物體,。FESTO平行氣爪-工作原理:根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,，輸出力不夠,，氣缸不能正常工作:但缸徑過大，不僅使設備笨重,、成本高,，同時耗氣量增大，造成能源浪費,。在夾具設計時,，應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸,。FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來抓取物體,，實現(xiàn)機械手各種動作,。在自動化系統(tǒng)中，F(xiàn)ESTO氣動手爪常應用在搬運,、傳送工件機構中抓取,、拾放物體。

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