P+F倍加福編碼器代理ENI58IL-S10CA5-1024UD1-AC1接線方式

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P+F倍加福編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，

因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標準的接口和協議來傳輸數據,。在過去，串行的傳輸,。我們經常選擇點對點的連接,，但今天我們經常使用總線型的編碼器。

一,、P+F倍加福編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，

但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。

二、P+F倍加福編碼器可按以下方式來分類

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

P+F倍加福編碼器接線方式：

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據,，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

P+F上海譜閔熱賣型號如下：

傳感器UB2000-F42-I-V15

傳感器UB2000-F42-U-V15

接近開關NBB15-30GM50-E2

接近開關NBB20-U1-Z2

接近開關NBB20-L2-E2-V1

接近開關NBB2-12GM50-E2

接近開關NBN40-L2-E2-V1

傳感器UC2000-30GM-IUR2-V15

傳感器UC4000-30GM-IUR2-V15

傳感器UC6000-30GM-IUR2-V15

傳感器UB1000-18GM75-I-V15

傳感器ML100-55/95/103

傳感器ML100-8-1000-RT/103/115

傳感器ML100-8-1000-RT/102/115

傳感器ML100-8-H-350-RT/103/115

傳感器ML100-8-H-350-RT/102/115

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