產(chǎn)品編號: A05B-2256-C100#EMH
描述: i PENDANT
產(chǎn)品系列: A05B-2256
電商MRO供應(yīng)鏈今日到貨推薦日本FANUC發(fā)那科A05B-2256-C100示教器
FANUC A05B-2255-C102 是一款專為**自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能模塊,。它具有**的可靠性和耐用性,,適用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用。FANUC A05B-2255-C102模塊的詳細(xì)規(guī)格取決于它所使用的特定系統(tǒng),。
● 維修時(shí)間短
● 黑白示教器
● 彩色示教器
● 各種型號系列
A05B-2255-C102 機(jī)器人示教器 對非協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程,,需要使用失能開關(guān)。這是一種在操作者失去行為能力,,諸如死亡,、失去意識或者離開控制設(shè)備時(shí),,能自動動作的開關(guān)。它一般作為失效**的一種形式,,停止機(jī)器以避免可能發(fā)生的危險(xiǎn),。示教器使用戶能夠通過使用鑰匙將機(jī)器人的操作模式從示教模式和無限制操作之間相互切換,從而控制失能開關(guān),。
對協(xié)作型機(jī)器人,,也有一些緊急情況需要機(jī)器人自行停止工作。示教器有確保**的保護(hù)性停機(jī)的作用,。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障,,所以操作員需要有能力控制機(jī)器人并將其行為模式切換到**模式,以便人身進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移至任何所需位置,。示教器就是執(zhí)行這些操作的*有效工具,。
**個(gè)優(yōu)點(diǎn)為監(jiān)控。
示教器可以用來監(jiān)控機(jī)器人和工作單元中的所有設(shè)備是否存在行為錯(cuò)誤并報(bào)警,,更甚者可以判斷機(jī)器人可能的行為錯(cuò)誤,。在程序運(yùn)行時(shí),示教器是了解機(jī)器人操作以及整個(gè)程序控制位置的窗口,。
第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)為測試,。
示教器也是測試機(jī)器人新程序的好工具和好方法,而且方便快捷,。當(dāng)然,,除了用示教器進(jìn)行測試,還可以通過第三方工具(例如OLRP應(yīng)用程序)完成測試,。與OLRP相比,,示教器可以更快更便捷地完成一些簡單編程任務(wù)。OLRP的軟件工具非常適合具有數(shù)百或數(shù)千個(gè)點(diǎn)的應(yīng)用程序,,例如焊接所需的復(fù)雜路徑,。但是,許多工作并不涉及這種復(fù)雜的動作,。例如,,機(jī)器人的拉伸,拾取和放置,,直線焊接和點(diǎn)膠之類的編程,。這些操作非常簡單,需要迅速完成,,特別是在高復(fù)雜度,,小批量的生產(chǎn)環(huán)境中,以減少切換時(shí)間的影響,。當(dāng)然,,無論用什么工具,,都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速進(jìn)行,,防止錯(cuò)誤導(dǎo)致的硬件損壞,。在此測試期間,操作員檢查機(jī)器人與工作單元中的硬件(例如機(jī)床)之間的間隙,。使用示教器執(zhí)行的其他測試活動包括示教基本框架和工具框架,,操作員可以緩慢運(yùn)行機(jī)器人以確認(rèn)其如何在工作單元中移動,還可以驗(yàn)證工作單元中機(jī)器人及其工裝工具的作用范圍,。





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2025/02/12