振蕩角度	180°	扭矩（N·m）	小于 1~3 / 小于 3~6 / 小于 6~10
類	旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器單側(cè)軸輸出	體型	圓柱
驅(qū)動方式	單葉片	剛性和精度	標(biāo)準(zhǔn)
特征	沒有	容許動能（J）	小于0.01~0.1
閥	沒有	工作壓力范圍（MPa）	0.2~1
端口尺寸	RC1/8型	機(jī)芯起源	45°
輸出功率（有效扭矩）（N?cm）	720	端口位置	標(biāo)準(zhǔn)
安裝支架	帶板式配件	帶或不帶旋轉(zhuǎn)后鋸	沒有
角度調(diào)節(jié)單元	沒有	開關(guān)單元	沒有
開關(guān)位置	無開關(guān)	-	-

旋轉(zhuǎn)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動的氣缸,，是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉,、翻轉(zhuǎn),、分類、夾緊,、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等,。在自動化設(shè)備中使用非常多,，本文給大家介紹旋轉(zhuǎn)氣缸的種類，各有什么特點以及如何選型計算,。

一,、旋轉(zhuǎn)氣缸分類

旋轉(zhuǎn)氣缸有齒輪式和葉片式兩大類，如圖1所示,。

葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸：通過內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度,。止動塊和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩,。

齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸：氣壓力推動活塞帶動齒條做直線運動,，齒條帶動齒輪做回轉(zhuǎn)運動，有齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩并帶動外負(fù)載擺動,。

兩種類型的旋轉(zhuǎn)氣缸各有的特點對比見圖2，實際運用過程中大多使用齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸,。

二,、旋轉(zhuǎn)氣缸選型計算

選型實例：

根據(jù)已知條件，給圖3中取料手爪機(jī)構(gòu)選擇一款合適的旋轉(zhuǎn)氣缸?

已知：真空吸取機(jī)構(gòu)重量為1KG,吸盤安裝支架直徑φ45mm,，長度70mm,，取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)時間為1S,。

（一）根據(jù)工況確定工作條件

回轉(zhuǎn)角度θ：實際回轉(zhuǎn)角度必須小于氣缸的*大回轉(zhuǎn)角度,；

已知取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，而這里的回轉(zhuǎn)角度θ指的是弧度,，180°換算為弧度為π,。

回轉(zhuǎn)時間t：必須在氣缸所允許的回轉(zhuǎn)時間內(nèi)；

回轉(zhuǎn)時間t=1s

氣缸安裝位置：預(yù)留足夠安裝空間,，確保氣缸及工件有回轉(zhuǎn)余地,；
確定負(fù)載質(zhì)量及負(fù)載形狀；

負(fù)載質(zhì)量為真空吸取機(jī)構(gòu)的重量1KG,也就是10N,，從外形可以看出真空吸取機(jī)構(gòu)為一個圓柱體,，因此可以得出負(fù)載形狀是一個直徑φ45的圓柱體。

（二）計算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需力矩T(N.m）

根據(jù)公式計算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩,，結(jié)合實效力矩圖,，選擇輸出力矩合適的氣缸；

根據(jù)已知條件得出：

然后根據(jù)氣缸實際輸出力矩圖,，選擇輸出力矩合適的氣缸,。

（三）計算*大運動能量Emax（J）

根據(jù)公式計算負(fù)載實際*大運動能量Emax，且務(wù)必保證*大動能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)。

根據(jù)已知條件計算得出：

然后根據(jù)氣缸*大允許運動能量和回轉(zhuǎn)時間范圍,，選擇合適的氣缸,，通過圖表可知HRQ7和HRQ10都滿足，因我們所計算的數(shù)值都是理想的狀態(tài),，實際運用過程中存在一些不確定的因素,，因此選定的數(shù)值要比計算的結(jié)果稍微大一點，所以選擇HRQ10,。