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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,電子/電池,綜合

MITSUBISHI三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

規(guī)范

系列名稱(chēng)
命令界面
電壓等級(jí)
能力		[千瓦]
伺服放大器型號(hào)名稱(chēng)
輸出	額定電壓
	額定電流	[答]
主電路電源輸入	電壓和頻率
	額定電流	[答]
	允許電壓波動(dòng)
	允許頻率波動(dòng)
控制電路電源輸入	電壓和頻率
	額定電流	[答]
	允許電壓波動(dòng)
	允許頻率波動(dòng)
	功耗	[瓦]
接口電源
控制方式
允許的再生功率	內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器	[瓦]
	外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件）	[瓦]
動(dòng)態(tài)制動(dòng)
SSCNETIII./H 命令通信周期
通信功能
編碼器輸出脈沖
模擬監(jiān)視器
全閉式控制
機(jī)器端編碼器接口
舵機(jī)功能
保護(hù)特性
功能安全
安全性能	符合標(biāo)準(zhǔn)
	反應(yīng)
	測(cè)試脈沖輸入（STO）
	預(yù)期平均危險(xiǎn)故障時(shí)間（MTTFd）
	診斷范圍（DC）
	危險(xiǎn)故障的平均概率（PFH）
海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)
結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)）
近距離接觸安裝	三相電源輸入
	單相電源輸入
環(huán)境條件	環(huán)境溫度
	環(huán)境濕度
	大氣層
	高度
	抗振性
質(zhì)量		[公斤]
關(guān)于限制

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200伏

0.1

MR-J4-10B型

三相AC170 V

1.1

三相或單相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.9

三相或單相AC170 V~264 V

±5%以內(nèi)

單相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.2

單相 AC170 V ~ 264 V

±5%以內(nèi)

24 VDC ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號(hào)））

正弦PWM控制和電流控制方法

內(nèi)置

0.222 毫秒,、0.444 毫秒,、0.888 毫秒

USB：連接到計(jì)算機(jī)等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ相位脈沖）

2通道

2線通訊方式

三菱電機(jī)高速串行通信

高級(jí)減振控制II,、自適應(yīng)濾波器II、堅(jiān)固的濾波器,、自動(dòng)調(diào)諧,、一鍵式調(diào)節(jié)、強(qiáng)悍驅(qū)動(dòng)功能,、行車(chē)記錄器功能,、推控、機(jī)器診斷功能,、功率監(jiān)控功能,、駕駛員與駕駛員之間的通信功能、秤測(cè)量功能,、J3兼容模式,、SuperTrace控制、運(yùn)動(dòng)損失補(bǔ)償功能

過(guò)流中斷,、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱）,、伺服電機(jī)過(guò)溫保護(hù),、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù),、欠壓保護(hù),、瞬時(shí)斷電保護(hù)、超速保護(hù),、錯(cuò)誤過(guò)保護(hù),、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)支持（IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 類(lèi)別 3 PL e,、IEC 61508 SIL 3,、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉）

測(cè)試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz,，測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：長(zhǎng)達(dá) 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時(shí)]

有關(guān)遵守海外標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)的信息，請(qǐng)參閱符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品頁(yè)面,。

自冷卻，開(kāi)放式（IP20）

差強(qiáng)人意

駕駛：0°C~55°C（非凍結(jié)），保存：-20°C~65°C（非凍結(jié)）

工作/節(jié)?。? %RH~90 %RH（無(wú)冷凝）

室內(nèi)（避免陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體,、油霧和灰塵

海拔不超過(guò)2000米

5.9 米/秒2， 10 Hz ~ 55 Hz （X,， Y,， Z 方向）

0.8

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