PID控制目前已是非常成熟且廣泛應用的技術,，就壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)而言,，實現(xiàn)的方法也有很多，比如利用變頻器內部的PID控制功能,，PLC的PID功能,，還有PID控制器等等。本文講述S7-200 SMARTPLC通過PID自整定功能控制ACS550變頻器驅動螺桿泵,，以壓力變送器的反饋壓力來控制系統(tǒng)壓力的恒定,。

S7-200 CPU提供了8個回路的PID功能，用以實現(xiàn)需要按照PID控制規(guī)律進行自動調節(jié)的控制任務,，比如溫度,、壓力和流量控制等。PID功能需要模擬量輸入,，以反映被控制的物理量的實際數(shù)值,，稱為反饋；而用戶設定的調節(jié)目標值,，即為給定,。PID運算的任務就是根據(jù)反饋與給定的相對差值，按照PID運算規(guī)律計算出結果,，輸出到變頻器（驅動水泵）等執(zhí)行機構進行調節(jié),，以達到自動維持被控制的量跟隨給定變化的目的。

先來看看PID自整定的原理和條件：

編寫程序很方便,，只需執(zhí)行PID向導一步一步操作即可,。

點擊工具——PID即可開始PID的向導配置，這里組態(tài)了兩組PID回路,，LOOP 0和LOOP 1

配置初步的PID參數(shù),，這里可以先默認不管，因為后面有PID調節(jié)面板可以調節(jié),。

一步一步完成,，即自動生成了PID的子程序，PID0_CTRL和PID_EXE中斷程序,，前者需要在程序中使用SM0.0調用,，后者系統(tǒng)自動調用,，使用定時中斷來達到PID算法及時完成。

程序中的調用：

簡單介紹下：PV_I為被測值,，如果測定壓力那么就是壓力變送器反饋的模擬量通道,。

Stepoin：設定值變量地址，輸入0-1的數(shù)值,，對應滿量程的0-,，比如量程為1.6MPA，需要整定到0.8MPA的話,，那么此處要輸入0.5

AUTO~:在PID向導中使用PID手動功能的話,，就有此選項，條件接通,，即為PID手動輸出。

Manual~:手動輸出值,，輸入0-1,，對應0-

Output:輸出模擬量，也就是控制變頻器的頻率了,。

以上全部完成,，進入PID的調試階段了，S7-200 SMART配置了PID調節(jié)面板,，使的PID調節(jié)顯得更為直觀,。

一般使用PID的自整定即可完成調節(jié)，面板上反饋出PID趨勢圖,，當然也可以使用手動調節(jié)PID的功能,。PID調節(jié)是沒有所謂的經驗值可以參考的，以下幾種都存在一定的瑕疵,。

可能有人會注意到,，S7-200 SMART的PID調節(jié)需要打開電腦和程序，才能連接配置,，哪怕是手動調節(jié)也是,。那么如何通過HMI（觸摸屏）來設定PID參數(shù)呢為此，筆者專門為此找到調節(jié)入口供大家參考：其實在通過PID向導生成子程序的同時,，也已經生成了PID參數(shù)的變量表,。

如圖，VD312是P（增益）,，VD320為I（積分時間）,，VD324為D(微分)

那么在HMI上放置這幾個地址，即可直接寫入PID的參數(shù)值,，當然要顯示趨勢圖的話,，可以在HMI上組態(tài)一個模擬量反饋的趨勢圖,，效果跟在線連接PLC的面板設定一樣。ACS550接受PLC模擬量輸出通道的電流信號,，來驅動電機,，達到控制的要求，對變頻器來說,，這樣的控制系統(tǒng),，變成了一個執(zhí)行者了。