傳感器是能夠受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱,，通常由敏感組件和轉(zhuǎn)換組件組成。當(dāng)傳感器的輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號時(shí),，則稱為變送器,。

　　變送器的概念是將非標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號的儀器，傳感器則是將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號的器件,，過去常講物理信號,，現(xiàn)在其它信號也有了。一次儀表指現(xiàn)場測量儀表或基地控制表,，二次儀表指利用一次表信號完成其它功能：諸如控制,，顯示等功能的儀表。

　　傳感器和變送器本是熱工儀表的概念,。傳感器是把非電物理量如溫度,、壓力、液位,、物料,、氣體特性等轉(zhuǎn)換成電信號或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器,。

　　變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號放大以便轉(zhuǎn)送或啟動(dòng)控制組件,，或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源。根據(jù)需要還可將模擬量變換為數(shù)字量,。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測信號源,。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。還有一種變送器不是將物理量變換成電信號,，如一種鍋爐水位計(jì)的“差壓變送器",，他是將液位傳感器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水通過儀表管送到變送器的波紋管兩側(cè)，以波紋管兩側(cè)的差壓帶動(dòng)機(jī)械放大裝置用指針指示水位的一種遠(yuǎn)方儀表。當(dāng)然還有把電氣模擬量變換成數(shù)字量的也可以叫變送器,。以上只是從概念上說明傳感器和變送器的區(qū)別,。

　　各類傳感器的特點(diǎn)

　　一、傳感器的定義

　　標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置,，通常由敏感組件和轉(zhuǎn)換組件組成",。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息,，并能將檢測感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號或其它所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸,、處理,、存儲(chǔ)、顯示,、記錄和控制等要求,。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

　　二,、傳感器的分類

　　目前對傳感器尚無一個(gè)統(tǒng)一的分類方法,，但比較常用的有如下三種：

　　1、按傳感器的物理量分類,，可分為位移,、力、速度,、溫度,、流量、氣體成份等傳感器

　　2,、按傳感器工作原理分類,，可分為電阻、電容,、電感,、電壓、霍爾,、光電、光柵,、熱電偶等傳感器,。

　　3、按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類,，可分為：輸出為開關(guān)量（“１"和‘０"或“開"和“關(guān)"）的開關(guān)型傳感器,；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。

　　三,、傳感器的靜態(tài)特性

　　傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān),，所以它們之間的關(guān)系,，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo),，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度,、分辨力和遲滯等,。

　　四、傳感器的動(dòng)態(tài)特性

　　所謂動(dòng)態(tài)特性,，是指傳感器在輸入變化時(shí),，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示,。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者,。常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。

　　五,、傳感器的線性度

　　通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線,。在實(shí)際工作中,，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線,、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指針,。

　　擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線,；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線,，此擬合直線稱為小二乘法擬合直線。

　　六,、傳感器的靈敏度

　　靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值,。

　　它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù),。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

　　靈敏度的量綱是輸出,、輸入量的量綱之比,。例如，某位移傳感器,，在位移變化1mm時(shí),，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm,。

　　當(dāng)傳感器的輸出,、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù),。

　　提高靈敏度,，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,，測量范圍愈窄,，穩(wěn)定性也往往愈差,。

　　七,、傳感器的分辨力

　　分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的小變化的能力,。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí),，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的,。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨力時(shí),，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

　　通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨力并不相同,，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的變化值作為衡量分辨力的指標(biāo),。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率,。

　　八,、電阻式傳感器

　　電阻式傳感器是將被測量，如位移,、形變,、力、加速度,、濕度,、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式,、壓阻式、熱電阻、熱敏,、氣敏,、濕敏等電阻式傳感器件。

　　九,、電阻應(yīng)變式傳感器

　　傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng),，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化,。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類,，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式,、薄膜式之分,。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）,、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn),。

　　十、壓阻式傳感器

　　壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件,。其基片可直接作為測量傳感組件,，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí),，各電阻值將發(fā)生變化,，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。

　　用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片,，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視,，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用為普遍。

　　十一,、熱電阻傳感器

　　熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù),。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用,。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑,、銅、鎳等,，它們具有電阻溫度系數(shù)大,、線性好、性能穩(wěn)定,、使用溫度范圍寬,、加工容易等特點(diǎn)。用于測量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度,。

　　十二,、傳感器的遲滯特性

　　遲滯特性表征傳感器在正向（輸入量增大）和反向（輸入量減?。┬谐涕g輸出-一輸入特性曲線不一致的程度，通常用這兩條曲線之間的差值△MAX與滿量程輸出F·S的百分比表示,。 遲滯可由傳感器內(nèi)部組件存在能量的吸收造成,。

　　各類變送器的特點(diǎn)

　　傳感器和變送器在儀器儀表和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中起著舉足輕重的作用。與傳感器不同,，變送器除了能將非電量轉(zhuǎn)換成可測量的電量外,，一般還具有一定的放大作用。本文簡單地介紹了各類變送器的特點(diǎn),，以供使用者選用,。

　　一、一體化溫度變送器

　　一體化溫度變送器一般由測溫探頭（熱電偶或熱電阻傳感器）和兩線制固體電子單元組成,。采用固體模塊形式將測溫探頭直接安裝在接線盒內(nèi),，從而形成一體化的變送器。一體化溫度變送器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型,。

　　熱電阻溫度變送器是由基準(zhǔn)單元,、R/V轉(zhuǎn)換單元、線性電路,、反接保護(hù),、限流保護(hù)、V/I轉(zhuǎn)換單元等組成,。測溫?zé)犭娮栊盘栟D(zhuǎn)換放大后,，再由線性電路對溫度與電阻的非線性關(guān)系進(jìn)行補(bǔ)償，經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路后輸出一個(gè)與被測溫度成線性關(guān)系的4～20mA的恒流信號,。

　　熱電偶溫度變送器一般由基準(zhǔn)源,、冷端補(bǔ)償、放大單元,、線性化處理,、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理,、反接保護(hù),、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后,，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差,，放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故,，變送器中還設(shè)有斷電保護(hù)電路,。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時(shí)，變送器會(huì)輸出值（28mA）以使儀表切斷電源,。

　　一體化溫度變送器具有結(jié)構(gòu)簡單,、節(jié)省引線,、輸出信號大、抗干擾能力強(qiáng),、線性好,、顯示儀表簡單、固體模塊抗震防潮,、有反接保護(hù)和限流保護(hù)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),。

　　一體化溫度變送器的輸出為統(tǒng)一的4～20mA信號,；可與微機(jī)系統(tǒng)或其它常規(guī)儀表匹配使用。也可用戶要求做成防爆型或防火型測量儀表,。

　　二,、壓力變送器

　　壓力變送器也稱差變送器，主要由測壓組件傳感器,、模塊電路,、顯示表頭、表殼和過程連接件等組成,。它能將接收的氣體,、液體等壓力信號轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的電流電壓信號，以供給指示報(bào)警儀,、記錄儀,、調(diào)節(jié)器等二次儀表進(jìn)行測量、指示和過程調(diào)節(jié),。

　　壓力變送器其測量原理是：流程壓力和參考壓力分別作用于集成硅壓力敏感組件的兩端,，其差壓使硅片變形（位移很小，僅μm級）,，以使硅片上用半導(dǎo)體技術(shù)制成的全動(dòng)態(tài)惠斯登電橋在外部電流源驅(qū)動(dòng)下輸出正比于壓力的mV級電壓信號,。由于硅材料的強(qiáng)性，所以輸出信號的線性度及變差指針均很高,。工作時(shí),，壓力變送器將被測物理量轉(zhuǎn)換成mV級的電壓信號，并送往放大倍數(shù)很高而又可以互相抵消溫度漂移的差動(dòng)式放大器,。放大后的信號經(jīng)電壓電流轉(zhuǎn)換變換成相應(yīng)的電流信號,，再經(jīng)過非線性校正，產(chǎn)生與輸入壓力成線性對應(yīng)關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)電流電壓信號,。

　　壓力變送器根據(jù)測壓范圍可分成一般壓力變送器（0.001MPa～20MP3）和微差壓變送器（0～30kPa）兩種,。

　　三、液位變送器

　　1,、浮球式液位變送器

　　浮球式液位變送器由磁性浮球,、測量導(dǎo)管,、信號單元、電子單元,、接線盒及安裝件組成,。

　　一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動(dòng),。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量組件,，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出,。該變送器為模塊電路,，具有耐酸、防潮,、防震,、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，電路內(nèi)部含有恒流回饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,，可使輸出電流不超過28mA,，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

　　2,、浮筒式液位變送器

　　浮筒式液位變送器是將磁性浮球改為浮筒,，它是根據(jù)阿基米得浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位變送器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位,、界位或密度的,。它在工作時(shí)可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

　　3,、靜壓或液位變送器

　　該變送器利用液體靜壓力的測量原理工作,。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,，以4～20mA或0～10mA電流方式輸出,。

　　四、電容式物位變送器

　　電容式物位變送器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測量和控制生產(chǎn)過程,，主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測量和指示,。

　　電容式液位變送器由電容式傳感器與電子模塊電路組成，它以兩線制4～20mA恒定電流輸出為基型,，經(jīng)過轉(zhuǎn)換,，可以用三線或四線方式輸出，輸出信號形成為1～5V,、0～5V,、0～10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號。電容傳感器由絕緣電極和裝有測量介質(zhì)的圓柱形金屬容器組成,。當(dāng)料位上升時(shí),，因非導(dǎo)電物料的介電常數(shù)明顯小于空氣的介電常數(shù),，所以電容量隨著物料高度的變化而變化。變送器的模塊電路由基準(zhǔn)源,、脈寬調(diào)制,、轉(zhuǎn)換、恒流放大,、回饋和限流等單元組成,。采用脈寬調(diào)特原理進(jìn)行測量的優(yōu)點(diǎn)是頻率較低，對周圍元射頻干擾,、穩(wěn)定性好,、線性好、無明顯溫度漂移等,。

　　五、超聲波變送器

　　超聲波變送器分為一般超聲波變送器（無表頭）和一體化超聲波變送器兩類,，一體化超聲波變送器較為常用,。

　　一體化超聲波變更新器由表頭（如LCD顯示器）和探頭兩部分組成，這種直接輸出4～20mA信號的變送器是將小型化的敏感組件（探頭）和電子電路組裝在一起,，從而使體積更孝重量更輕,、價(jià)格更便宜。超聲波變送器可用于液位,。物位的測量和開渠,、明渠等流量測量，并可用于測量距離,。

　　六,、銻電極酸度變送器

　　銻電極酸度變送器是集PH檢測、自動(dòng)清洗,、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中,，由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層,，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度,，該濃度與被測酸性溶液中氫離子的適度相對應(yīng),。如果把銻、三氧化二銻和水溶液的適度都當(dāng)作1,，其電極電位就可用能斯特公式計(jì)算出來,。

　　銻電極酸度變送器中的固體模塊電路由兩大部分組成。為了現(xiàn)場作用的安全起見,，電源部分采用交流24V為二次儀表供電,。這一電源除為清洗電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源外,，還應(yīng)通過電流轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓，以供變送電路使用,。第二部分是測量變送器電路,，它把來自傳感器的基準(zhǔn)信號和PH酸度信號經(jīng)放大后送給斜率調(diào)整和定位調(diào)整電路，以使信號內(nèi)阻降低并可調(diào)節(jié),。將放大后的PH信號與溫度被償

　　信號進(jìn)行迭加后再差進(jìn)轉(zhuǎn)換電路,，輸出與PH值相對應(yīng)的4～20mA恒流電流信號給二次儀表以完成顯示并控制pH值。

　　七,、酸,、堿、鹽濃度變送器

　　酸,、堿,、鹽濃度變送器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸,、堿,、鹽在水溶液中的濃度含量。這種變送器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理,、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程,。

　　酸、堿,、鹽濃度變送器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi),，酸堿溶液的濃度與其電導(dǎo)率的大小成比例。因而,，只要測出溶液電導(dǎo)率的大小變可得知酸堿濃度的高低,。當(dāng)被測溶液流入專用電導(dǎo)池時(shí)，如果忽略電極極化和分布電容,，則可以等效為一個(gè)純電阻,。在有恒壓交變電流流過時(shí)，其輸出電流與電導(dǎo)率成線性關(guān)系,，而電導(dǎo)率又與溶液中酸,、堿濃度成比例關(guān)系。因此只要測出溶液電流,，便可算出酸,、堿、鹽的濃度,。

　　酸,、堿、鹽濃度變送器主要由電導(dǎo)池、電子模塊,、顯示表頭和殼體組成,。電子模塊電路則由激勵(lì)電源、電導(dǎo)池,、電導(dǎo)放大器,、相敏整流器、解調(diào)器,、溫度補(bǔ)償,、超載保護(hù)和電流轉(zhuǎn)換等單元組成。

　　八,、電導(dǎo)變送器

　　它是通過測量溶液的電導(dǎo)值來間接測量離子濃度的流程儀表（一體化變送器）,，可在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。

　　由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,，因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用,，且符合奧姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,，具有負(fù)向溫度特性,。為區(qū)別于金屬導(dǎo)體，電解質(zhì)溶液的導(dǎo)電能力用電導(dǎo)（電阻的倒數(shù)）或電導(dǎo)率（電阻率的倒數(shù)）來表示,。當(dāng)兩個(gè)互相絕緣的電極組成電導(dǎo)池時(shí)，若在其中間放置待測溶液,，并通以恒壓交變電流,，就形成了電流回路。如果將電壓大小和電極尺寸固定,，則回路電流與電導(dǎo)率就存在一定的函數(shù)關(guān)系,。這樣，測了待測溶液中流過的電流,，就能測出待測溶液的電導(dǎo)率,。

　　電導(dǎo)變送器的結(jié)構(gòu)和電路與酸、堿,、鹽濃度變送器相同,。

　　九、智能變送器

　　智慧式變送器是由傳感器和微處理器（微機(jī)）相結(jié)構(gòu)而成的,。它充分利用了微處理器的運(yùn)算和存儲(chǔ)能力,，可對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括對測量信號的調(diào)理（如濾波,、放大,、A/D轉(zhuǎn)換等）、數(shù)據(jù)顯示、自動(dòng)校正和自動(dòng)補(bǔ)償?shù)取?/p>

　　微處理器是智能式變送器的核心,。它不但可以對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,、存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理，還可以通過反饋回路對傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié),，以使采集數(shù)據(jù)達(dá)到,。由于微處理器具有各種軟件和硬件功能，因而它可以完成傳統(tǒng)變送器難以完成的任務(wù),。所以智慧式變送器降低了傳感器的制造難度,，并在很大程主上提高了傳感器的性能。

　　另外,，智慧式變送器還具有以下特點(diǎn)：

　　1,、具有自動(dòng)補(bǔ)償能力，可通過軟件對傳感器的非線性,、溫漂,、時(shí)漂等進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?？勺栽\斷,，通電后可對傳感器進(jìn)行自檢，以檢查傳感器各部分是否正常,，并作出判斷,。 數(shù)據(jù)處理方便準(zhǔn)確，可根據(jù)內(nèi)部程序自動(dòng)處理數(shù)據(jù),，如進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,、去除異常數(shù)值等。

　　2,、具有雙向通信功能,。微處理器不但可以接收和處理傳感器數(shù)據(jù)，還可將信息回饋至傳感器,，從而對測量過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,。可進(jìn)行信息存儲(chǔ)和記憶,，能存儲(chǔ)傳感器的特征數(shù)據(jù),、組態(tài)信息和補(bǔ)償特性等。

　　3,、具有數(shù)字量接口輸出功能,，可將輸出的數(shù)字信號方便地和計(jì)算機(jī)或現(xiàn)場總線等連接。