工業(yè)上普遍需要測量各類非電物理量,，例如溫度、壓力,、速度,、角度等，都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上,。這種將物理量轉(zhuǎn)換成電信號的設(shè)備稱為變送器,。工業(yè)上廣泛采用的是用4~20mA電流來傳輸模擬量。

采用電流信號的原因是不容易受干擾,。并且電流源內(nèi)阻無窮大，導(dǎo)線電阻串聯(lián)在回路中不影響精度,，在普通雙絞線上可以傳輸數(shù)百米,。上限取20mA是因為防爆的要求：20mA的電流通斷引起的火花能量不足以引燃瓦斯。下限沒有取0mA的原因是為了能檢測斷線：正常工作時不會低于4mA,，當(dāng)傳輸線因故障斷路,，環(huán)路電流降為0。常取2mA作為斷線報警值,。

電流型變送器將物理量轉(zhuǎn)換成4~20mA電流輸出,，必然要有外電源為其供電。典型的是變送器需要兩根電源線,，加上兩根電流輸出線,，總共要接4根線,，稱之為四線制變送器。當(dāng)然,，電流輸出可以與電源公用一根線（公用VCC或者GND）,，可節(jié)省一根線，稱之為三線制變送器,。

其實大家可能注意到,， 4-20mA電流本身就可以為變送器供電，如圖1C所示,。變送器在電路中相當(dāng)于一個特殊的負載,，特殊之處在于變送器的耗電電流在4~20mA之間根據(jù)傳感器輸出而變化。顯示儀表只需要串在電路中即可,。這種變送器只需外接2根線,，因而被稱為兩線制變送器。工業(yè)電流環(huán)標準下限為4mA,，因此只要在量程范圍內(nèi),，變送器至少有4mA供電。這使得兩線制傳感器的設(shè)計成為可能,。

在工業(yè)應(yīng)用中,，測量點一般在現(xiàn)場，而顯示設(shè)備或者控制設(shè)備一般都在控制室或控制柜上,。兩者之間距離可能數(shù)十至數(shù)百米,。按一百米距離計算，省去2根導(dǎo)線意味著成本降低近百元,！因此在應(yīng)用中兩線制傳感器必然是,。

2.兩線制變送器的結(jié)構(gòu)與原理

兩線制變送器的原理是利用了4~20mA信號為自身提供電能。如果變送器自身耗電大于4mA,，那么將不可能輸出下限4mA值,。因此一般要求兩線制變送器自身耗電（包括傳感器在內(nèi)的全部電路）不大于3.5mA。這是兩線制變送器的設(shè)計根本原則,。 從整體結(jié)構(gòu)上來看,，兩線制變送器由三大部分組成：傳感器、調(diào)理電路,、兩線制V/I變換器構(gòu)成,。傳感器將溫度、壓力等物理量轉(zhuǎn)化為電參量,，調(diào)理電路將傳感器輸出的微弱或非線性的電信號進行放大,、調(diào)理、轉(zhuǎn)化為線性的電壓輸出。兩線制V/I變換電路根據(jù)信號調(diào)理電路的輸出控制總體耗電電流;同時從環(huán)路上獲得電壓并穩(wěn)壓,，供調(diào)理電路和傳感器使用,。 除了V/I變換電路之外，電路中每個部分都有其自身的耗電電流,，兩線制變送器的核心設(shè)計思想是將所有的電流都包括在V/I變換的反饋環(huán)路內(nèi),。如圖，采樣電阻Rs串聯(lián)在電路的低端,，所有的電流都將通過Rs流回到電源負極,。從Rs上取到的反饋信號，包含了所有電路的耗電,。在兩線制變送器中,，所有的電路總功耗不能大于3.5mA，因此電路的低功耗成為主要的設(shè)計難點,。下面將逐一分析各個部分電路的原理與設(shè)計要點,。

3.兩線制V/I變換器

V/I 變換器是一種可以用電壓信號控制輸出電流的電路。兩線制V/I變換器與一般V/I變換電路不同點在：電壓信號不是直接控制輸出電流,，而是控制整個電路自身耗電電流,。同時，還要從電流環(huán)路上提取穩(wěn)定的電壓為調(diào)理電路和傳感器供電,。附圖是兩線制V/I變換電路的基本原理圖： 圖中OP1,、Q1、R1,、R2,、Rs構(gòu)成了V/I變換器。分析負反饋過程：若A點因為某種原因高于0V,，則運放OP1輸出升高,，Re兩端電壓升高，通過Re的電流變大,。相當(dāng)于整體耗電變大,，通過采樣電阻Rs的電流也變大，B點電壓變低（負更多）,。結(jié)果是通過R2將A點電壓拉下來,。反之，若A點因某種原因低于0V,，也會被負反饋抬高回0V?？傊?，負反饋的結(jié)果是運放OP1虛短，A點電壓=0V,。下面分析Vo對總耗電的控制原理： 假設(shè)調(diào)理電路輸出電壓為Vo,，則流過R1的電流 I1=Vo/R1 運放輸入端不可能吸收電流,，則I1全部流過R2，那么B點電壓 VB= -I1*R2 = -Vo*R2/R1 取R1=R2時,，有VB=-Vo 電源負和整個便送器電路之間只有Rs,、R2兩個電阻，因此所有的電流都流過Rs和R2,。R2上端是虛地（0V）,，Rs上端是GND。因此R2,、Rs兩端電壓一樣,，都等于VB 。相當(dāng)于Rs與 R2并聯(lián)作為電流采樣電阻,。

因此電路總電流： Is=Vo/（Rs//R2） 如果取R2》》Rs,，Is=Vo/Rs 因此，圖3中取Rs=100歐,，當(dāng)調(diào)理電路輸出0.4~2V的時候,，總耗電電流4~20mA. 若不能滿足R2》》Rs也沒關(guān)系，Rs與 R2并聯(lián)（Rs//R2）是個固定值,，Is與Vo仍然是線性關(guān)系,，誤差比例系數(shù)在校準時可以消除。 除了電路正確以外,，該電路正常工作還需要2個條件：首先要自身耗電盡量小,，省下的電流還要供給調(diào)理電路以及變送器。其次要求運放能夠單電源工作,，即在沒有負電源情況下,，輸入端仍能夠接受0V輸入，并能正常工作,。 LM358/324是常見也是價格的單電源運放,，耗電400uA/每運放，基本可以接受,。單電源供電時,，輸入端從-0.3V~Vcc-1.5V范圍內(nèi)都能正常工作。如果換成OP07等精密放大器,，因為輸入不允許低至0V,，在該電路中反而無法工作。 R5和U1構(gòu)成基準源,，產(chǎn)生2.5V穩(wěn)定的基準電壓,。LM385是低成本的微功耗基準，20uA以上即可工作，手冊上給出的曲線在100uA附近平坦,，所以通過R5控制電流100uA左右,。OP2構(gòu)成一個同向放大器，將基準放大,，向調(diào)理電路及傳感器供電,。因為寬輸入電壓、低功耗的穩(wěn)壓器稀少,，成本高;將基準放大作為穩(wěn)壓電源是一個廉價的方案,。 該部分電路也可以選擇現(xiàn)成的集成電路。比如XTR115/116/105等,，精度和穩(wěn)定性比自制的好,，自身功耗也更低（意味著能留更多電流給調(diào)理電路，調(diào)理部分更容易設(shè)計）,。但成本比上述方案高10倍以上,。

4.兩線制壓力變送器設(shè)計

壓力橋、稱重傳感器輸出信號微弱,，都屬于mV級信號,。這一類小信號一般都要求用差動放大器對其進行級放大。一般選用低失調(diào),、低溫飄的差動放大器,。另外在兩線制應(yīng)用中，低功耗也是必需的,。AD623是常用的低功耗精密差動放大器,，常用在差分輸出前級的放大。

AD623失調(diào)200uV,，溫飄1uV/度,，在一般壓力變送應(yīng)用保證了精度足夠。 R0將0.4V疊加在AD623的REF腳（5腳）上,，在壓力=0情況下通過調(diào)整R0使輸出4mA,，再調(diào)整RG輸出20.00mA，完成校準,。 電路設(shè)計時需注意,，壓力橋傳感器相當(dāng)于一個千歐級的電阻，耗電一般比較大,。適當(dāng)降低壓力橋的激勵電壓可以減小耗電電流,。但是輸出幅度也隨之下降，需要提高AD623的增益,。圖6給出的傳感器采用恒壓供電,，實際應(yīng)用中大部分半導(dǎo)體壓力傳感器需要恒流供電才能獲得較好的溫度特性,，可以用一個運放構(gòu)成恒流源為其提供激勵,。

5.穩(wěn)定性和安全性的考慮

工業(yè)環(huán)境下環(huán)境惡劣且對可靠性要求高,，因此兩線制變送器的設(shè)計上需要考慮一定的保護和增強穩(wěn)定性措施。

1.電源保護,。

電源接反,、超壓、浪涌是工業(yè)上常見的電源問題,。電源接反是設(shè)備安裝接線時容易發(fā)生的錯誤,，輸入口串一只二極管即可防止接反電源時損壞電路。如果輸入端加一個全橋整流器,，那么即使電源接反仍能正常工作,。為防止雷擊、靜電放電,、浪涌等能量損壞變送器,，變送器入口處可以加裝一只TVS管來吸收瞬間過壓的能量。一般TVS電壓值取比運放極限電壓略低,，才能起到保護作用,。如果可能遭受雷擊，TVS可能吸收容量不夠,，壓敏電阻也是必需的,，但是壓敏電阻本身漏電會帶來一定誤差。

2.過流保護,。

設(shè)備運行過程中可能有傳感器斷線,、短路等錯誤情況發(fā)生?；蛘咻斎肓勘旧砗苡锌赡艹砍?，變送器必須保證任何情況下輸出不會無限制上升，否則有可能損壞變送器本身,、電源,、或者遠方顯示儀表。 圖中Rb和Z1構(gòu)成了過流保護電路,。無論什么原因?qū)е翺P1輸出大于6.2V（1N4735是6.2V穩(wěn)壓管）,，都會被Z1鉗位，Q1的基極不可能高于6.2V,。因此Re上電壓不可能高于6.2-0.6=5.6V,，因此總電流不會大于Ue/Re = 5.6V/200=28mA。

3.寬電壓適應(yīng)能力,。

一般兩線制變送器都能適應(yīng)大范圍的電壓變化而不影響精度,。這樣可以適用各類電源,，同時能夠適應(yīng)大的負載電阻。對電源敏感的部分是基準源,，同時基準源也是決定精度的主要元件,。3樓圖中基準通過R5限流，當(dāng)電源電壓變化時,，R5上電流也隨之改變,，對基準穩(wěn)定性影響很大。附圖中利用恒流源LM334為基準供電,，電壓大范圍變化時,，電流基本不變，保證了基準的穩(wěn)定性,。

4.退藕電容

一般的電路設(shè)計中,，每個集成電路的電源端都會有退藕電容。在兩線制變送器上電時,，這些電容的充電會在瞬間導(dǎo)致大電流,，有可能會損壞遠方儀表。因此每個退藕電容一般不超過10nF,，總退藕電容不宜超過50nF,。入口處一個10nF電容是必需的，保證長線感性負載下,，電路不震蕩,。