智能傳感器節(jié)點是工業(yè)物聯(lián)網的“煤礦中的金絲雀",，敏感地監(jiān)測工業(yè)設備的振動,、電流和電壓變化、溫度,、聲音,，甚至超聲波——對任何潛在的關鍵或故障產生發(fā)出警報。事實上,，振動和超聲波是設備故障的兩個早跡象,，發(fā)生在故障發(fā)生之前很久。壓電振動傳感器傳統(tǒng)上一直用于這些應用,，但微機電系統(tǒng) (MEMS) 傳感器正在取得進展,，這要歸功于幾個好處。

振動傳感器

想象一下,，我們有一個頂部安裝有振動傳感器的電機,。根據(jù)振動的種類，可以預測在接下來的幾天或幾周內機器可能會發(fā)生什么類型的故障,。例如,，當其中一個葉片破裂或斷裂時，電機可能正在驅動風扇,。這產生的振動將帶有一定的特征,。

在另一種情況下,，如果電機從其底座上松動，這將再次產生振動信號,，但頻率和圖形形狀與破裂的葉片不同,。如果對負載的外部撞擊導致電機和負載失準，則會顯示一個的簽名,。齒輪嚙合和軸承問題通常會在振動數(shù)據(jù)中產生頻率,。

壓電振動傳感器在很大程度上已成為此目的的技術。但是 MEMS 技術正在挑戰(zhàn)它們的普遍性,。這個想法與其說是在現(xiàn)有用例中一對一地替換壓電,，而是將 MEMS 傳感器用于大批量應用并降低監(jiān)控工業(yè)機器的成本。這些節(jié)點可以提供高質量的傳感器數(shù)據(jù),，同時使用無線接口和云連接將數(shù)據(jù)傳輸給用戶,。

MEMS傳感器在尺寸、重量和功耗上肯定比壓電傳感器要小,，成本水平也低很多,。MEMS 提供直接數(shù)字輸出，與數(shù)字微控制器主機結合使用,。其他好處包括在高沖擊事件后快速恢復,，對于非常緩慢旋轉的機器的頻率響應低至直流，以及感知多軸振動的可能性,。

由于 STMicroelectronics 等供應商近在應用程序的硬件和軟件方面進行了創(chuàng)新,，設計人員擁有了開發(fā)尺寸非常小且具有無線連接功能的電池供電狀態(tài)監(jiān)測傳感器的工具。它們的每邊寬度可以小于 1 厘米,，易于連接,，并且在示例中，它們在部署后使用人工智能“學習"正在測量的內容,。

IIS3DWB 振動傳感器

STMicroelectronics 的IIS3DWB加速度計是專為振動監(jiān)測應用設計的 MEMS 傳感器示例,。IIS3DWB的主要參數(shù)(見下表)滿足工業(yè)環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測的要求。

IIS3DWB 是一款三軸傳感器,，具有從 2 g 到 16 g 的滿量程可選范圍,，而電機監(jiān)控傳統(tǒng)上需要高達 4 g 或 8 g 的滿量程。與主機微控制器的接口是數(shù)字 SPI 總線,，通過這種方式,，關鍵優(yōu)勢 — 6.3 kHz @ –3 dB 的高帶寬 — 可以通過 26.7 kHz 的輸出數(shù)據(jù)速率實現(xiàn)。

IIS3DWB 的噪聲密度為 75 μg/√Hz,，當通過設備寄存器僅啟用一個軸時,，可以降低到 60 μg/√Hz。傳感器的電流消耗為 1.1 mA，使其適用于電池供電的應用,。

其他傳感器特性是 STMicroelectronics MEMS 傳感器系列的傳統(tǒng)特性：大型 3-kB FIFO 緩沖器,、可編程濾波器和中斷、嵌入式溫度傳感器以及用于生產線末端測試的自測試功能,。工業(yè)環(huán)境的另一個好處是工作溫度范圍為 –40°C 至 105°C。它還附帶公司的 10 年壽命承諾,。

以IIS3DWB為例,，我們將研究用于狀態(tài)監(jiān)測應用的振動傳感器的關鍵性能指標 (KPI)。我們會討論：

輸出噪聲

機械振動的寬而平坦的測量帶寬

帶外滾降銳利,，測量期間無混疊

傳感器輸出的溫度穩(wěn)定性

KPI 1：輸出噪聲

在小問題變大之前發(fā)現(xiàn)它們很重要,。為了檢測機器振動曲線的微小變化，傳感器的輸出噪聲水平必須非常低,。

下面的圖 2顯示了 IIS3DWB 過濾鏈的簡化版本,，分為四個塊。從左側模塊(具有 7kHz 諧振頻率的 IIS3DWB 的機械傳感元件)開始,，模擬信號通過高速 ADC 進入模擬前端,。之后，數(shù)字信號通過一個截止頻率為 6.3 kHz 的低通濾波器 (LPF1) 進行濾波,，一個模塊是一個復合濾波器,，它允許額外的濾波和數(shù)字功能。

由于傳感器的機械特性,、內部濾波和數(shù)字處理,，傳感器的輸出噪聲密度達到了的值 — x 軸和 y 軸為 75 μg/√Hz，軸為 110 μg/√Hz z軸在三軸操作模式下,。這轉化為非常低的噪音水平,，同時感應所有三個軸的振動。

在單軸模式下,，始終啟用三個軸中的一個,，傳感器會改變內部采樣和濾波的操作方式。因此,，單個激活軸的可實現(xiàn)傳感器分辨率顯著提高,，x 軸和 y 軸的噪聲密度降至 60 μg/√Hz，z 軸的噪聲密度降至 80 μg/√Hz,。

KPI 2：寬而平坦的測量帶寬下面的

圖 3顯示了 IIS3DWB 在低通濾波器 (LPF1) 輸出端的頻率響應,，該頻率響應在 –3 dB 的 6.3 kHz 截止頻率處是平坦的。由于這種平坦的響應,，產品不需要在應用處理器中進行校準或額外的濾波或均衡,。

KPI 3：無混疊的急劇滾降

頻率響應特性的另一個重要部分來自圖 3中的 6.3 kHz 。您可以看到急劇的帶外滾降，每十倍頻程超過 90 dB,。此外,，對于 26.7 kHz ODR 以上的頻率，衰減高于 70 dB,。,，同樣非常重要的是，對于可能折回信號帶寬內的高頻信號,，實現(xiàn)了超過 50 dB 的高衰減,。急劇滾降和帶外高衰減消除了有害的頻率混疊現(xiàn)象，這可能影響振動分析的質量和可靠性,。

KPI 4：傳感器輸出 的溫度穩(wěn)定性

振動傳感器一個重要的關鍵性能指標是其靈敏度隨溫度漂移,。IIS3DWB 的漂移在所有三個傳感器軸上都可以忽略不計，并且在 –40°C 至 105°C 的整個溫度范圍內與理想線性曲線的誤差保持在 ±2% 以內,。同樣,，這對狀態(tài)監(jiān)控應用來說是一個好處，因為微控制器中不需要額外的校準或靈敏度補償,。

注意：零重力偏移隨溫度漂移,，傳統(tǒng)上對加速度計很重要，但對振動傳感器并不重要,，因為不涉及直流分量,。

由于其 KPI 值，IIS3DWB 傳感器可提供高保真振動數(shù)據(jù),。通過運行 FFT 算法,，本地微控制器可以在時域或頻域中輕松分析此類數(shù)據(jù)。被監(jiān)控設備中的任何異常都可以被檢測到,?；蛘撸梢詫㈩A處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行后處理,，以從大數(shù)據(jù)收集中受益,。

評估工具和軟件

硬件 (HW) 和軟件 (SW) 工具對于狀態(tài)監(jiān)測應用的實施也很重要。

在硬件方面,，意法半導體提供STEVAL-MKI208V1K 評估套件,。它包括一個小型方形板，可在產品開發(fā)階段輕松地將 IIS3DWB 傳感器集成到測試系統(tǒng)中,。該板包含 IIS3DWB 振動傳感器和用于扁平電纜的連接器,，套件中還包含該連接器以及 DIL24 適配器板。該板很容易通過螺釘,、膠水或磁鐵連接到需要測量振動的地方,。

另一個可用于評估 IIS3DWB 傳感器的硬件工具稱為 STWIN(Sensor Tile 無線工業(yè)節(jié)點),。STWIN 開發(fā)套件以塑料泡罩的形式提供，帶有可充電電池,、帶安裝孔的塑料外殼盒和 ST Link 編程探針,。開發(fā)工具包可以開箱即用，用于狀態(tài)監(jiān)控應用程序,，也可以由用戶在以后的應用程序開發(fā)過程中進行定制,。

下面的框圖顯示了以 STM32L4、STMicroelectronics 的低功耗 Cortex-M4 MCU 為中心的 STWIN,，以及幾個針對工業(yè)應用的傳感器,。它還包括所有運動傳感器：IIS3DWB 振動傳感器、帶有機器學習核心的 ISM330DHCX 六軸慣性測量單元 (IMU),、IIS2DH 超低功耗加速度計和 IIS2MDC 磁力計,。板載環(huán)境傳感器包括 STTS751 溫度傳感器,、HTS221 相對濕度傳感器和 LPS22HH 氣壓計,。還有兩個 MEMS 麥克風——具有模擬輸出和超聲波功能的 MP23ABS1 寬帶麥克風和具有可聽頻帶數(shù)字輸出的 IMP34DT05。

此外,，還有 STMicroelectronics 的 BLE 通信模塊,、用于無線藍牙通信的 SPBTLE-1S 以及 USB 和 RS485 收發(fā)器，以防 STWIN 用于有線工業(yè)應用,。,，如果應用程序需要它來確保數(shù)據(jù)保護，安全元件 STSAFE-100 的集成需要占用空間,。有幾個擴展連接器——所有這些都受到 ESD 保護,，以保證設計的穩(wěn)健性。

提供三個軟件包,。其中兩個,，STSW-STWINKT01 和 FP-IND-PREDMNT1，目標傳感器數(shù)據(jù)記錄和時域和頻域的振動監(jiān)測,。第三個軟件包 X-CUBE-MEMSMIC1 包括用于麥克風數(shù)據(jù)采集和處理以及使用 FFT 進行超聲數(shù)據(jù)分析的項目,。

STSW-STWINKT01 開發(fā)包專注于高速傳感器數(shù)據(jù)記錄，并允許以輸出數(shù)據(jù)速率記錄來自 STWIN 板上所有傳感器的數(shù)據(jù),，包括 ISM330DHCX 六軸機器學習核心的輸出IMU 傳感器,。數(shù)據(jù)存儲在板載 μSD 卡或 PC 中，通過 USB 接口連接,?？梢詮?span style="text-decoration:underline;">智能手機或 PC 配置和觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄。

FP-IND-PREDMNT1專為預測性維護應用量身定制,。它實現(xiàn)了振動信號的時域和頻域分析,。時域分析評估每個傳感器軸的 RMS 速度和加速度峰值的狀態(tài),。頻域分析基于用于檢查振動頻譜的 FFT 算法。

這個包中有兩個例子,。個示例需要一個 STEVAL-STWINWFV1 Wi-Fi 附加板,。通過將此 Wi-Fi 附加板擴展連接到 STWIN，振動和超聲數(shù)據(jù)可以直接顯示在連接到 AWS 云的預測性維護儀表板上,。該云服務 (DSH-PREDMNT) 可免費用于評估 STMicroelectronics 的傳感器,。

第二個例子是允許類似功能的 STWIN 默認固件;但是，無線數(shù)據(jù)傳輸是由板載 BLE 模塊直接建立到移動設備的,。借助 ST BLE Sensor 應用程序,，可將傳感器數(shù)據(jù)和 FFT 結果顯示在移動設備上，該應用程序可安裝在 Android 和 iOS 平臺上,。

結論

在現(xiàn)代工業(yè)工廠中,，與過去使用的反應性維護類型相比，預測性維護可以節(jié)省成本,。新設備以及對現(xiàn)有設備的改造利用強大的傳感器來測量和監(jiān)控電機,、風扇、泵等資產,。利用多種類型的傳感器可以在數(shù)周甚至數(shù)周內進行異常檢測和分類在實際失敗發(fā)生前幾個月,。