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傳感器是自動控制系統(tǒng)中最基本的組成部分,，它能夠?qū)⒖刂茖ο蟮臓顟B(tài)轉(zhuǎn)化為電信號,，如溫度傳感器,、光敏傳感器,、位置傳感器等,。傳感器可以將控制對象的信息轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能夠處理的數(shù)字信號。

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的輸出組成部分,，它能夠?qū)⒖刂菩盘栟D(zhuǎn)化為機械或電力的動作,，如電動機、氣缸,、閥門等,。執(zhí)行器將控制系統(tǒng)的輸出信號實現(xiàn)為控制對象需要的力、位移等機械量,。

控制器是自動控制系統(tǒng)的核心,，它接受傳感器提供的信息，并依據(jù)設(shè)定的目標和控制算法輸出控制信號,，起到控制和調(diào)節(jié)機器人的作用,。控制器可以是微處理器,、可編程邏輯控制器,、工控機等。

反饋機制是為保證自動控制系統(tǒng)的性能而引入的一種控制結(jié)構(gòu)和措施,，它通過傳感器和執(zhí)行器之間的信息反饋來調(diào)整控制器輸出的信號,，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行。常見的反饋機制有比例控制,、積分控制,、微分控制等。

這些組成部分共同構(gòu)成了自動控制系統(tǒng)的基本框架,，能夠?qū)崿F(xiàn)對控制對象的自動控制和精準調(diào)節(jié),。