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流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能

【 Alicat Auto-tune 】

Alicat 流量控制器是以流量測量傳感器,、電磁比例閥配合特別的 PID 算法形成流量監(jiān)測與控制回路，實現(xiàn)流量的實時監(jiān)控,。在不同工況壓力,，或不同氣體類型，或不同控制速度和穩(wěn)定度等情況下,，都需要調(diào)節(jié) PID 參數(shù),，才能達到理想控制效果。同一組 PID 參數(shù)只適用于某個范圍的工況,，當(dāng)工況變化巨大的時候,，如果不重新調(diào)節(jié) PID 值，可能會產(chǎn)生流量波動不穩(wěn),、響應(yīng)緩慢,、閥門抖動等現(xiàn)象，進而影響生產(chǎn)和實驗,。

01 PID 自動調(diào)節(jié)功能是什么,？

針對 Alicat 設(shè)備固件版本（10v11+）中實現(xiàn)的復(fù)雜專有算法,，可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數(shù)。

02 PID 自動調(diào)節(jié)功能的作用,？

我們大多數(shù)最終用戶可能對 Alicat 流量控制器的PID 增益系數(shù)調(diào)節(jié)并沒有太多經(jīng)驗,。當(dāng)工況改變導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生時，用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師,。即便我們的用戶有調(diào)試 Alicat 設(shè)備的經(jīng)驗,，可能也需要花費較長的時間調(diào)試來尋求當(dāng)前工況下的穩(wěn)定流量控制。PID 自動調(diào)節(jié)功能可以解決上述煩惱,，讓我們的用戶解放雙手,。

03 PID 自動調(diào)節(jié)功能的工作原理？

該功能開啟后,，設(shè)備會以1 kHz頻率實時監(jiān)控閥門驅(qū)動過程,，實時跟蹤控制器閥門偏移、滯后,、停滯時間,、上升時間、時間常數(shù),、帶寬和過沖等指標(biāo),，根據(jù)用戶工況和設(shè)備表征整個系統(tǒng)行為，最終確定匹配的 PID 增益系數(shù),。

04 何時使用PID 自動調(diào)節(jié)功能,？

1）當(dāng)設(shè)備入口處壓力改變，即P1 變化導(dǎo)致的流量控制不穩(wěn)時,；

2）當(dāng)設(shè)備出口處壓力,，即P2 變化導(dǎo)致的流量控制不穩(wěn)時；

3）當(dāng)用戶切換氣體導(dǎo)致的流量控制不穩(wěn)時,；

4）當(dāng)用戶想要不同的流量控制速度或穩(wěn)定度時,；

05 視頻對比

賣家秀

vs.

買家秀

Alicat 質(zhì)量流量控制器隨手一測，表現(xiàn)優(yōu)異

當(dāng)我們在使用壓縮空氣,，入口壓力 2barG 的工況下,，增大了閥門比例系數(shù)，設(shè)定了半段量程的流量值,，使流量控制器閥門處于一個抖動震蕩的狀態(tài),，嘗試去模擬現(xiàn)場流量控制不穩(wěn)的情形。在儀表顯示屏操作界面,，我們開啟了閥門自動調(diào)節(jié)功能（用戶可以選擇響應(yīng)速度快或減少過沖等模式,，也可以切換 PID 控制回路算法）。經(jīng)過程序的自動調(diào)節(jié)后,，儀表重新調(diào)整了PID 增益值,，使儀表在當(dāng)前工況下具有穩(wěn)定的流量控制,。