羅德與施瓦茨中國與比亞迪中國聯(lián)合進行了集成雷達傳感器與電磁干擾的ADAS自動化測試系統(tǒng)試驗,，并將實驗過程、測試原理及結(jié)果總結(jié)成技術(shù)范本,，希望與行業(yè)客戶交流,。本文為節(jié)選內(nèi)容。
整車AEB/ACC功能的EMC測試
01實驗?zāi)康?/strong>
自動駕駛汽車的大多數(shù)高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能,，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）和自動緊急制動（AEB）,，都與車輛一個關(guān)鍵部件相關(guān),，那就是雷達傳感器。由于雷達是車輛中的關(guān)鍵部件,，因此制造商需要確保該部件在關(guān)鍵情況下不會發(fā)生故障或無響應(yīng),。但是，關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個現(xiàn)實生活場景,，讓帶有車載雷達的ADAS功能在EMS測試期間激活,。
對整車進行一次試驗，以演示自動化ADAS測試系統(tǒng),，該系統(tǒng)包括雷達目標發(fā)生器,，動態(tài)目標定位系統(tǒng)和EMS測試系統(tǒng)。該試驗的目的是為了證明自動化ADAS測試及模擬方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室內(nèi)達到預(yù)期響應(yīng),。這對于評估EMS測試中電磁干擾下的ADAS功能至關(guān)重要,。
|支持24GHz，77GHz和79GHz的常見汽車雷達頻段
| 高達4 GHz的最大瞬時帶寬,，可測試79 GHz的最新一代E波段雷達傳感器
| 可定義的測試用例,，最多具有四個分別可切換距離的對象，可控多普勒和雷達散射截面（RCS）
02待測車輛（VUT）在暗室中的布置
對于整車EMS測試,，將評估兩個主要ADAS功能（ACC和AEB）的測試方法,。VUT在測試轉(zhuǎn)轂上運行時，應(yīng)激活A(yù)DAS功能,。當(dāng)進行電磁干擾測試時,，記錄觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障,。該測試是針對VUT的前置雷達傳感器在EMC暗室進行的,。
VUT的響應(yīng)觀察可以通過測試轉(zhuǎn)轂控制器上的車輪速度，以及通過EMC攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控來實現(xiàn),。
ISO 11451-2測試布置例子
（包含TA-RDS和AREG）
ACC測試計劃
VUT將以穩(wěn)定的速度行駛,，并與探測目標保持所定義的最小距離。依次執(zhí)行以下三種場景,。
ACC模式測試流程-前方車輛以相同速度行駛
前車速度相等時VUT速度圖示
ACC 模式測試流程– 前方車輛減速
前方車輛減速時VUT速度圖示
ACC 模式測試流程 – 前方車輛加速
前方車輛加速時VUT速度圖示
AEB測試計劃
此部分的AEB指的是AEB車輛工況,，測試過程中VUT將以穩(wěn)定的速度行駛巡航，直到它識別出前方車輛突然減速并增加近距離目標車輛,。作為響應(yīng),，AEB功能將激活，VUT將制動,。
AEB 模式測試流程 – 前方車輛剎車
前方車輛剎車時VUT速度圖示
試驗期間,，在暗室中總共進行了十種不同的ACC場景和四種不同的AEB場景。施加30V/m AM調(diào)制的場強作為EMS測試信號，未觀察到由于所施加的場強導(dǎo)致的VUT失效,。
ADAS 系統(tǒng)測試場景
注意：研究目的是為了證明可以在EMC暗室內(nèi)設(shè)置模擬場景,，以激活VUT的ADAS功能和響應(yīng)，而不是測試VUT的敏感度,。因此,，由于時間限制，未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz頻率范圍和200V/m的典型測試水平進行完整的EMS測試,。
03結(jié)論
通過將ADAS測試系統(tǒng)與現(xiàn)有EMS系統(tǒng)相結(jié)合,，在EMS測試期間成功地控制TA-RDS和AREG，實現(xiàn)了測試自動化,。我們能夠在暗室內(nèi)重現(xiàn)多個真實場景并對VUT執(zhí)行EMS測試,。
總而言之，使用客戶提供的VUT進行的試驗是成功的,。由于不同的車輛具有不同的ECU和雷達表現(xiàn),，因此其他車型的結(jié)果可能與我們的發(fā)現(xiàn)有所不同。
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