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液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能(轉矩和轉速),。液體是傳遞力和運動的介質,。液壓馬達,，亦稱為油馬達,，主要應用于注塑機械,、船舶,、起揚機、工程機械,、建筑機械,、煤礦機械、礦山機械,、冶金機械,、船舶機械、石油化工,、港口機械等,。從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是,，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達應能夠正,、反轉,，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,，但不能可逆工作,。液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式,、柱塞式和其它型式,。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達,，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達,。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式,、葉片式和軸向柱塞式等,。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小,、便于啟動和制動,、調節(jié)(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達,。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式,，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,，低速液壓馬達的主要特點是排量大,、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置,，使傳動機構大為簡化,，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達,。

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