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溫度調(diào)節(jié)器是一種將目標(biāo)溫度與安裝在想要控制溫度的空間中的溫度傳感器的信號進(jìn)行比較,,并控制加熱器和其他設(shè)備以使溫度達(dá)到目標(biāo)值的裝置。
恒溫器是一種控制溫度的裝置,。有的溫控器有固定的目標(biāo)值,,有的則可以使用刻度盤等來改變,但它們都必須直接安裝在要調(diào)節(jié)溫度的環(huán)境中,。
能夠提供比恒溫器更先進(jìn)的溫度控制的溫度調(diào)節(jié)器是利用溫度傳感器的信息進(jìn)行控制的電子型控制器,,也稱為數(shù)字控制器。溫度調(diào)節(jié)器具有在控制裝置上設(shè)定目標(biāo)溫度的功能,,是通過在目標(biāo)環(huán)境中安裝溫度傳感器來進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng),。
溫度調(diào)節(jié)方式有P作用(比例作用)、I作用(積分作用),、D作用(微分作用),、PID控制、2自由度PID控制,。
溫度調(diào)節(jié)器的應(yīng)用范圍很廣,,從普通家庭到工業(yè)用途。大多數(shù)家庭使用機(jī)械器具,,其使用的例子包括相對便宜的家用電器,,例如烤面包機(jī)和被爐桌面。電子溫度調(diào)節(jié)器用于需要精確控制的領(lǐng)域,,例如空調(diào)和暖風(fēng)機(jī),。
在工業(yè)應(yīng)用中,它們不僅用于空調(diào),,還用于控制制造設(shè)備的內(nèi)部溫度以及制造過程中使用的水和化學(xué)品的溫度,。大型項目包括調(diào)整垃圾焚燒爐的燃燒溫度和燒制陶瓷的窯爐的溫度。
恒溫器(機(jī)械溫度調(diào)節(jié)器)具有內(nèi)部雙金屬和電觸點,。雙金屬利用金屬隨溫度變化而膨脹的特性,。將兩種具有不同膨脹系數(shù)的金屬粘合在一起,當(dāng)溫度變化時雙金屬會變形,,從而切換電觸點的ON/OFF,。
電子溫度調(diào)節(jié)器是由檢測被控對象溫度的溫度傳感器和向加熱器發(fā)出指令以控制溫度的運算單元組合而成的控制系統(tǒng)的組成部分。將溫度傳感器的輸出與溫度調(diào)節(jié)器上設(shè)定的溫度進(jìn)行比較,,并向控制單元輸出指令,,消除兩者之間的差異。
溫度傳感器包括熱電偶,、鉑電阻溫度計和熱敏電阻,。兩者都根據(jù)被控對象的溫度向溫度控制器輸出電壓,、電阻等物理量。溫度調(diào)節(jié)器通常包含反饋控制系統(tǒng),。反饋控制是為了盡快達(dá)到設(shè)定溫度,,并且即使被控對象的溫度發(fā)生變化,也能將溫度變化降到最小,。
1. ON/OFF 操作
該控制在受控對象的溫度低于目標(biāo)值時打開加熱器,在高于目標(biāo)值時關(guān)閉加熱器,。通過在目標(biāo)值附近反復(fù)上升和下降來控制溫度,。有時也稱為兩位操作,因為加熱器僅在兩個值下操作:0% 和 100%,。
2,、P作用(比例作用)
為了減小測量值與目標(biāo)值之間的差異,這是一種控制輸出與兩者之差的大小成比例的方法,。換句話說,,當(dāng)測量值和目標(biāo)值較大時,執(zhí)行較大的控制,,而當(dāng)兩者之間的差異較小時,,使用較小的輸出。與ON/OFF操作相比,,可以更順暢地進(jìn)行控制,。
3. I運算(積分運算)
在P運算中,輸出大小僅由測量值與目標(biāo)值之間的差值決定,,但在I運算中,,輸出大小根據(jù)差值的大小和經(jīng)過的時間來確定。即使測量值與目標(biāo)值之間的差異很小,,如果該差異持續(xù)很長時間,,也會以更大的輸出進(jìn)行控制,從而實現(xiàn)更快的控制,。
4. D 運行(微分運行)
D 運行是當(dāng)由于干擾等導(dǎo)致溫度急劇變化時使用大輸出的控制,。由于控制量是根據(jù)變化量的大小來確定的,因此也稱為微分運算,。
5. PID控制
PID控制是將上述P動作,、I動作、D動作組合起來的控制方法,。它可以平穩(wěn),、快速地控制溫度,并且可以對擾動做出快速響應(yīng),。
6,、2自由度PID控制
2自由度PID控制是一種補(bǔ)償PID控制缺點的控制方法。PID控制的缺點是,如果強(qiáng)調(diào)擾動響應(yīng),,則目標(biāo)值變得振蕩,,反之,如果強(qiáng)調(diào)目標(biāo)值,,則控制對擾動的響應(yīng)會延遲,。
2自由度PID控制能夠很好地響應(yīng)擾動并保持目標(biāo)值。
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