隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,，移動機器人產(chǎn)品的性能也在不斷的提升。但是,，對于涉密工廠來說,，移動機器人的保密性要求比性能要求更高，因此,，涉密工廠如何選擇叉車機器人,、料箱機器人、頂升機器人,，即能保障保密性,，也能保障效率,？

從導(dǎo)航方式的角度，移動機器人產(chǎn)品經(jīng)歷了磁條導(dǎo)航,、激光反射板導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航以及視覺導(dǎo)航,，從技術(shù)應(yīng)用的特點來說,，導(dǎo)航的精度、速度,、靈活性都有非常大的提升,。不同形態(tài)的移動機器人產(chǎn)品，以及不同的客戶場景,，選擇的導(dǎo)航方式也有所不同,，有些場景也會多個導(dǎo)航方式融合。

比如,，傳統(tǒng)的叉車機器人采用的是舵輪驅(qū)動,，因此，基本采用的是激光反射板導(dǎo)航,、激光slam導(dǎo)航,、視覺導(dǎo)航，如果場景是在車間的,，則叉車機器人采用的是激光slam導(dǎo)航的方式,，如果場景是在高位倉庫的，則叉車機器人采用的是激光反射板導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航,。

再比如,，料箱機器人采用的是雙輪差速驅(qū)動，因此,，基本采用的是二維碼導(dǎo)航,，但是，料箱機器人有可能用應(yīng)用在倉庫和車間之間的搬運,，它就用同時采用二維碼導(dǎo)航和激光slam導(dǎo)航,。頂升機器人如何選擇導(dǎo)航方式也是同樣的道理。

對于涉密工廠來說,，無論是激光反射板導(dǎo)航,、激光slam導(dǎo)航，還是視覺導(dǎo)航,，都會采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù),，存在車間輪廓圖外傳的風(fēng)險，而磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航只是路徑的規(guī)劃，不存在任何風(fēng)險,。從效率的角度,，磁條導(dǎo)航的速度一般在0.5m/s，二維碼導(dǎo)航的速度一般在1.5m/s,，二維碼導(dǎo)航的效率是磁條導(dǎo)航效率的3倍,。綜合以上分析，涉密工廠在選擇移動機器人時,，“二維碼導(dǎo)航"是安全的選擇,。

從通訊方式的角度，移動機器人產(chǎn)品經(jīng)歷了有線電磁通訊,、光通訊、wifi通訊,、4G通訊,、5G通訊，目前,，移動機器人最為普遍的通訊方式是wifi通訊,，當(dāng)然，有些試點工廠也開始普及了5G通訊的方式,，大大降低了通訊的延時性,，同時也減少了通訊的死角，為移動機器人穩(wěn)定運行提供了幫助,。但是,，在涉密工廠，無論是wifi通訊,，還是4G通訊,、5G通訊，都存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險,。光通訊采用的是到位信號光對接,，數(shù)據(jù)是點對點通訊，不存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險,。

因此,，宇銘機器人公司根據(jù)涉密工廠的需求，開發(fā)了三款二維碼導(dǎo)航,、光通訊的移動機器人產(chǎn)品：窄巷道叉車機器人,、料箱機器人、頂升機器人,，為涉密工廠提供一整套的移動機器人解決方案,，如下圖所示。