我國是中藥產(chǎn)業(yè)大國,，市場(chǎng)容量萬億規(guī)模,，同時(shí)我們也是中藥裝備生產(chǎn)大國,，但目前部分企業(yè)還處于工業(yè)2.0階段。國家在《十四五規(guī)劃和2035遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議》提出：“推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人化,、智能化,、綠色化"。我國中藥生產(chǎn)在企業(yè)數(shù)量,、產(chǎn)品品種,、規(guī)格、產(chǎn)量等方面都居世界前列,。在市場(chǎng),、政策等因素的影響下，中藥產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫,。但結(jié)合現(xiàn)今情況看,，在中藥企業(yè)制造領(lǐng)域，比如制劑,、浸膏等過程工藝間存在斷續(xù),、反復(fù)消毒、載具異形,、物料流轉(zhuǎn)以人工為主，設(shè)備間無法互通互聯(lián),，普遍存在著信息孤島問題,，均使產(chǎn)業(yè)升級(jí)面臨更復(fù)雜的挑戰(zhàn)。宇銘機(jī)器人針對(duì)此場(chǎng)景提出了高潔凈度,、高空間利用率,、空間信息互聯(lián)的解決方案，較好的適應(yīng)了以上問題。

宇銘機(jī)器人與國內(nèi)生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)高科技企業(yè)集團(tuán)合作,。

? 消毒間解決方案

針對(duì)其高潔凈度要求,，人員進(jìn)出需要反復(fù)消毒，多道門控導(dǎo)致人工搬運(yùn)效率極低,，而藥劑搬運(yùn)對(duì)批次時(shí)間等有嚴(yán)格要求,。宇銘機(jī)器人針對(duì)性地開發(fā)了整套消毒間解決方案。通過提供的無線控制模塊,，直接打通自動(dòng)門及消毒設(shè)備的聯(lián)結(jié),，全自動(dòng)完成開門、進(jìn)入,、開啟消毒設(shè)備,、計(jì)時(shí)、停止,、開關(guān)門互斥的整套流程,。通過智能時(shí)間控制、批次批號(hào)自動(dòng)審核自主傳輸,，大幅提高了作業(yè)的及時(shí)性和高效性,，減少污染，保證高GMP的要求,。 

? 一鍵全流程

針對(duì)此項(xiàng)目中各工序的嚴(yán)格空間隔離要求,，宇銘機(jī)器人為每個(gè)工序間配置了終端操作屏。工人可在操作屏上實(shí)現(xiàn)一鍵叫料和搬運(yùn)暫存,，同時(shí)可進(jìn)行物料的信息錄入及庫存位的狀態(tài)查詢,、鎖定、修改等操作,。針對(duì)中藥制劑生產(chǎn)的冷卻環(huán)節(jié),，托盤機(jī)器人可自動(dòng)完成物料暫存，冷卻計(jì)時(shí),，轉(zhuǎn)運(yùn)入庫整個(gè)流程,。保證各道工序半成品轉(zhuǎn)運(yùn)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，減少物料損耗,，提高企業(yè)資源利用率,，降低管理成本。

? 異形載具

對(duì)于醫(yī)藥行業(yè)品類的多樣性,，其載具的形式也多種多樣,。針對(duì)此項(xiàng)目采用的特種形式托盤，宇銘機(jī)器人開發(fā)的異形托盤識(shí)別算法可以很好得完成不同形式托盤的識(shí)別及調(diào)整功能,。對(duì)于異形載具有很好的適應(yīng)性,，可以做到一機(jī)多用,，替換了人工地牛的作業(yè)形式，為企業(yè)的自動(dòng)化改造提供了極大的便利,。 

宇銘機(jī)器人不遺余力的深入醫(yī)藥制造行業(yè),，已經(jīng)落實(shí)了多個(gè)醫(yī)藥生產(chǎn)廠的成功案例。醫(yī)藥行業(yè)工藝復(fù)雜,、品類繁多,、要求嚴(yán)格，并且各具特色,。因此我們一直在向各位業(yè)內(nèi)專家和合作伙伴學(xué)習(xí)的路上不斷探索,，力求為中國醫(yī)藥智能制造貢獻(xiàn)一份力量。