客戶是金華地區(qū)一家的汽車及工程機(jī)械齒輪,，公司注重科技創(chuàng)新,，研發(fā)出多種類型的工業(yè)齒輪及金屬材料等，是工程機(jī)械齒輪的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已無法滿足企業(yè)需求，利用新一代信息技術(shù),、*制造技術(shù),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、產(chǎn)線,、車間及工廠的智能化,、柔性化和敏捷化，為企業(yè)降本,、提質(zhì),、增效，是客戶轉(zhuǎn)型發(fā)展的新目標(biāo),。宇銘機(jī)器人憑借“無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案,，幫助客戶實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)線邊物流全面升級(jí)，為客戶轉(zhuǎn)型智能工廠的長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略提前布局,。

01 項(xiàng)目背景

客戶作為國內(nèi)的汽車零配件提供商,，擁有6萬平米廠區(qū),，且具備完善的生產(chǎn)和倉儲(chǔ)體系。一方面,，隨著企業(yè)產(chǎn)能增長(zhǎng)，產(chǎn)線對(duì)物流的搬運(yùn)量,、及時(shí)性和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋提出了更高的要求,。另一方面，人工搬運(yùn)物料作業(yè)負(fù)荷大,，接近體能極限,；線邊庫使用人工叉車將貨物進(jìn)行產(chǎn)線之間的運(yùn)輸，人機(jī)混合作業(yè)帶來安全隱患,；車間內(nèi)部物料搬運(yùn)系統(tǒng)錯(cuò)綜復(fù)雜,，生產(chǎn)工藝流程銜接緊密，生產(chǎn)流程涉及多車間,、多步驟,，人工過多參與影響品控。上述種種都成了制約企業(yè)快速發(fā)展的重要因素,。

圖1 ：無人叉車作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景

02 項(xiàng)目亮點(diǎn)全廠5G通信  

具有高速度,，低延時(shí)、大連接等特點(diǎn),，打破設(shè)備獨(dú)立控制,、分散管理的壁壘；

多車型混合調(diào)度 

宇銘機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)同時(shí)調(diào)度無人叉車和潛伏式AMR,，并與機(jī)械臂對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)；

適配強(qiáng),，精度高 

定制貨架適配原有載具,，無人叉車對(duì)接精度≤5mm。

圖2：定制貨架適配原有載具,，無人叉車對(duì)接精度≤5mm

03 解決方案

本項(xiàng)目雖為新建智慧工廠,，然而在前期規(guī)劃中，產(chǎn)線通道預(yù)留寬度十分有限,，不滿足市面無人叉車作業(yè)條件,。為滿足客戶需求，宇銘機(jī)器人為客戶提供“無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案,。方案選用宇銘機(jī)器人中低位貨架場(chǎng)景專用的無人叉車（額定載荷1.6噸,，舉升高度3米），搭配具有自主導(dǎo)航和避障的潛伏式AMR,，由宇銘機(jī)器人自主開發(fā)的WMS系統(tǒng)無縫接入客戶MES系統(tǒng),，在宇銘機(jī)器人RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)統(tǒng)一管理下,，實(shí)現(xiàn)多車型混合調(diào)度，同時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)與產(chǎn)線上的機(jī)械臂對(duì)接,，自主完成從倉儲(chǔ),、配料到生產(chǎn)加工全自動(dòng)工作，極大助力智能制造,，提高周轉(zhuǎn)效率,，并打破原有系統(tǒng)的孤島狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)貨物信息可視化管理,。此外,，為適配客戶現(xiàn)有載具，降低客戶成本,，宇銘機(jī)器人基于原有條件,，對(duì)貨架進(jìn)行改造，采用立柱式設(shè)計(jì),，憑借穩(wěn)定的無人叉車運(yùn)動(dòng)控制能力和安全感知能力,，實(shí)現(xiàn)在3米高度下的精準(zhǔn)堆垛，對(duì)接精度≤5mm,。

圖3：宇銘機(jī)器人堆高式無人叉車